摘要：高精度光纤捷联惯导低电磁干扰温控系统研究

光纤陀螺惯性导航系统是一种具有很大发展潜力的导航系统。然而，它的核心部件——光纤陀螺仪和加速度计，对温度更敏感。在中高精度惯性导航系统中，环境温度对测量精度的影响成为主要误差源之一。采用温度控制的方法可以有效地解决这个问题。在对惯性导航系统进行热分析后，针对传统PWM控制方式带来的电磁干扰问题，提出一种基于DA的温度控制方案。并在此基础上设计了数字温度控制电路。从整体电路结构、DSP外围电路、基于FPGA的接口电路、运放和功放电路、供电系统、电压配置方案等方面对温控电路的工作原理进行了完整的描述。之后，设计了温控系统的FPGA逻辑和上位机的监控软件。其中，在温控系统的FPGA接口逻辑设计中介绍了数据采集处理流程及各逻辑模块的设计；在上位机的监控软件设计中引入了基于LABVIEW开发环境的具有温控电路输出数据采集和显示功能的监控软件。设计。然后进行了模糊PID控制算法设计，介绍了以模糊PID算法为核心的温度控制算法设计。最后对温控系统进行了测试，并对测试数据进行了分析。结果表明，该温度控制系统性能好、速度快、精度高。为解决惯性导航系统测量精度受环境温度影响的问题提供了实用的方法，也为类似的惯性导航温控系统提供了有益的参考。

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