免费论文：身下激光三维测距成像中弱旗号的搜集与处置

身下激光三维测距成像本领是按照大气情况中的激光成像雷达提出来的，它经过脉冲激光在视场内对目的举行逐点扫描测距来实行目的的三维消息重构。正文按照身下激光三维测距成像体例的需要，安排和实行了一种身下激光回波旗号搜集与处置体例。对准激光脉冲脉宽窄、身下水体后向散射重要等特出题目，在硬件安排上提出了沿用VGA+FADC+FPGA+MCU的数据搜集计划。VGA（Variable Gain Amplifier）即可变增值夸大通路，控制控制水体后向散射，同声夸大目的回波旗号；高速ADC控制窄脉冲激光回波旗号的赶快数字化；FPGA集成了FIFO、双口RAM以准时序遏制等模块，重要控制高速数据的缓存；MCU（Micro Controller Unit），即单片机通路则控制实行数据串口授输和体例遏制工作。在软硬件安排上，提防计划了单片机与上位机（PC）的串口通讯以及上位机数据接收和波形表露步调的编写，并经过联机调考查证了所有数据搜集体例安排的精确性；在数据处置上面，对准身下激光回波旗号信噪比极低、水体后向散射和目的激光回波旗号频带分别较大那些情景，沿用窗因变量法安排和实行了一种FIR高通数字滤波器，并对身下远、近目的激光回波旗号模仿波形举行了仿真滤波处置；结果领会了所有数据搜集体例和旗号处置算法上面的不及，得出了少许有意旨的体味和论断，为课题的进一步深刻接洽奠定了确定的普通。

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