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免费论文:轮式挪动呆板人的导航算法与实行本领

7836 人参与  2022年03月25日 15:05  分类 : 论文摘要  评论

邹细勇. 自决挪动呆板人的智能导航接洽[D].浙江:浙江大学,2004蔡自兴. 智能遏制及挪动呆板人接洽发达,中南京大学学学报(天然科学版), 2005.36(5): 721-726王志文,郭戈.挪动呆板人导航本领近况与预测.呆板人,2003.25(5): 470-474赵玲. 鉴于视觉和超声传感器融洽的挪动呆板人导航体例接洽 [D].武汉理工科大学,2007胡欣. 挪动呆板人全景视觉导航本领接洽[D]. 哈尔滨工程大学,2006徐国华, 谭民. 挪动呆板人的兴盛近况及其趋向. 呆板人本领与运用, 2001, 3(5):7-8页李磊, 叶涛, 谭民. 挪动呆板人本领接洽近况与将来. 呆板人,2002,24(5):475-477页丁伟, 孙华, 曾建辉, 鉴于多传感器消息融洽的挪动呆板人导航综述. 传感器与微体例, 2006.25(7):1-3页陈华志, 谢存禧. 挪动呆板人导航及其关系本领的接洽. 床子与液压, 2003.4:12-15,59页马颂德, 张正友, 计划机视觉.北京, 科学出书社, 1998: 25-42本领风暴智能呆板人接洽版AS-R操纵画册[G].上海广茂达搭档呆板人有限公司.2005大视场短焦距CCD成像体例畸变矫正接洽(张华达). 华夏农科院上海本领物理接洽所,上海,2000083付梦印. Kalman滤波表面及其在导航体例中的运用.科学出书社, 2003:5-7张洪钺,陈新海.最好估量表面[M].北京:北京宇航航天津大学学出书社,1998:36-48,204-214宋文尧, 张牙. 卡尔曼滤波.科学出书社, 1991:11-15王仲民, 刘玉山,郑勇峰 等.非完备轮式挪动呆板人疏通遏制体例的安排与实行[J]. 天津工程师范学院学报, 2005.6,V15(2):10-12

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