免费论文：弹性/水文/卫星拉拢导航本领接洽

高精度、高及时和高真实的导航本领是透彻妨碍和疆场目的观察的要害本领之一。暂时，任何一种简单导航本领都没辙满意新一代策略兵戈的需要，沿用弹性/水文/卫星（SINS/CNS/GNSS）拉拢导航，不妨充溢运用各导航体例的便宜，扬长避短，明显普及导航体例的归纳本能。然而，SINS/CNS/GNSS拉拢导航体例构造搀杂，对情况干预敏锐，以及丈量消息冗余和消息融洽难度大，进而重要感化了导航体例的精度、及时性和真实性。本舆论环绕之上题目，以中长途弹道导弹和长江航运时无人驾驶飞机为运用东西，接洽了普及SINS/CNS/GNSS拉拢导航体例精度、及时性和真实性的表面本领，并搭建了半物理仿真体例举行考证。本舆论的重要革新功效如次：1、对准弹道导弹SINS/CNS拉拢导航体例没辙径直估量速率和场所缺点的题目，提出了一种鉴于状况变化矩阵的弹道导弹积极段速率和场所缺点矫正本领。运用星敏锐器供给的模样察看消息，估量出SINS初始失准角、陀螺漂移和加速率计零偏，贯串积极段各功夫的状况变化矩阵，反演并矫正速率和场所缺点。仿真截止表白，该本领灵验普及了弹载SINS/CNS拉拢导航体例的精度。2、对准弹道导弹积极段高动静对导航体例高及时性的诉求，以及高动静引导拉拢导航模子非线性的题目，提出了一种鉴于降维模子与集成神经搜集的SINS/CNS拉拢导航本领。鉴于SINS/CNS拉拢导航可观猜想领会，获得SINS/CNS拉拢导航体例降维模子，并贯串集成神经搜集的非线性建立模型本领扶助拉拢滤波，矫正拉拢导航体例建立模型缺点。仿真截止表白，该本领在比UKF精度略有普及情景下，大大减小体例计划量。3、对准长江航运时无人驾驶飞机长功夫遨游时，陀螺标度因子缺点和安置轴不正交缺点随功夫变革的题目，提出了一种鉴于模子缺点猜测的SINS/CNS拉拢导航陀螺在线标定本领。开始创造包括陀螺标度因子缺点和安置轴不正交缺点的陀螺高阶模子，而后按照可观猜想领会，将局部状况动作模子缺点用猜测滤波举行估量，普及了陀螺在线标定精度。半物理仿真截止表白，沿用此本领标定后，普及了SINS/CNS拉拢导航体例模样精度。4、对准长江航运时无人驾驶飞机SINS/CNS/GNSS拉拢导航体例长功夫处事时，气旋扰动和情况变革等干预引导体例模子不决定和外部干预噪声统计个性未知的题目，提出一种鉴于H2/H∞的鲁棒多目的搀和滤波SINS/CNS/GNSS拉拢导航本领，经过顶点牵制保护了滤波初始阶段的抑制赶快性和体例宁静性，H2本能使得导航体例缺点规范差较小，H∞本能使有体例扰动情景下的导航缺点被控制在确定范畴内，以此实行鲁棒多目的优化，革新了体例的归纳本能。半物理仿真截止表白，沿用此本领后精度优于H∞滤波。

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