免费论文：鉴于领会模子的拉拢导航体例妨碍检验和测定接洽

跟着新颖军事运用对导航体例的精度、真实性、动静本能以及抗干预本能的诉求连接普及，沿用拉拢导航本领仍旧变成普及导航体例完全本能的灵验道路。但是，跟着拉拢导航体例的大范围和搀杂化，运用情况的搀杂化，体例易受非高斯噪声和百般不决定成分的感化，体例爆发妨碍的大概性也日益增大，所以，精确而灵验地实行妨碍检验和测定是保护拉拢导航体例真实性的要害普通。正文以JIDS(共同消息散布体例)/SINS/GPS拉拢导航体例为接洽东西，在高斯噪声及非高斯噪声情况下，对鉴于领会模子的妨碍检验和测定本领举行了接洽。开始经过对JIDS/SINS/GPS拉拢导航邦联卡尔曼滤波本领接洽，创造了鉴于无重置构造的JIDS/SINS/GPS邦联滤波器，并安排了多用户连网仿真软硬件，供给了算法考证平台。其次接洽了拉拢导航体例鉴于卡尔曼滤波的妨碍检验和测定本领，提出一种充溢运用邦联卡尔曼滤波器与残差卡方检查法和状况卡方检查法的两级妨碍检验和测定构造，沿用序贯处置和重量检验和测定本领对该本领举行矫正，灵验革新了对JIDS、SINS、GPS三个子体例的渐变与缓变妨碍的检验和测定功效，保护了拉拢导航体例的真实性及其在妨碍情景下的精度。结果对非高斯噪声下的拉拢导航UPF滤涉及鉴于UPF滤波的妨碍检验和测定本领举行接洽，贯串似然检验和测定本领及粒子滤波不妨估量似然因变量的特性提出了一种鉴于UPF的似然检验和测定本领，非高斯噪声下的仿真截止表白无端障时UPF的滤波精度比UKF有一个数目级的鲜明革新，有渐变或缓变妨碍时不妨精确检验和测定妨碍。正文对JIDS/SINS/GPS拉拢导航体例妨碍检验和测定本领的接洽对实行JIDS/SINS/GPS多导航源拉拢导航体例消息融洽和容错具备宏大实际意旨，为此后引入北斗二号体例,形成具备自决性的、能满意新颖军事兴办诉求的导航体例供给了安排按照，并为非线性、非高斯噪声的拉拢导航滤涉及妨碍检验和测定本领接洽奠定了普通。

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