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在空间站的创造和经营中,模样遏制题目是要害题目之一,难点为空间站长久在轨遏制。舆论以载人航天际间站工程的要害本领接洽为后台,简述华夏载人航天工程的发达情景,中心领会了运用空间情况动量矩对空间站的模样实行组织CMG举行模样遏制/动量处置题目。简直实质囊括: (1)运用动量矩定理推导了空间站模样能源学方程。(2)创造空间站情况动量矩模子,主假如大气模子和重力梯度模子,给出扰能源矩的表白式, 为随后的遏制器安排供给普通。(3)阐明动量矩平稳模样(TEA)的观念,安排TEA估量器,预算“平衡TEA”和“动静TEA”,体例方程在平衡TEA处举行线性化处置,对准某空间站举行仿真,表白对立气能源矩而言,弹性积对TEA模样角的感化更鲜明。 (4)在模样宁静形式和角动量宁静形式下对本体制内惹起CMG角动量积聚的干预动量矩举行领会接洽,沿用鉴于LQR的最优地区顶点摆设本领安排ACMM遏制器,仿真表白ACMM遏制器可胜利运用于拉拢体遏制,使得在轨运转时CMG角动量不饱和,无需举行喷气卸载。
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