免费论文：星载光导纤维陀螺模样丈量体例妨碍确诊与重构本领

对于卫星和深空探测器来说，全固态、低本钱、高精度、高真实的光导纤维陀螺不失为一种理念之选。但因为搀杂而卑劣的空间情况和陀螺器件老化等因为，光导纤维陀螺不行制止地展示本能蜕化。这类妨碍将惹起光导纤维陀螺模样丈量体例的精度低沉，进而感化卫星模样遏制功效，并最后引导卫星定向精度和宁静度超过标准，形成卫星工作波折。因为星上资源的控制，现有的光导纤维陀螺妨碍确诊与重构大多依附大地扶助。更加是高精度光导纤维陀螺本能蜕化更需大地站对长久洪量陀螺遥测数据举行搀杂过后处置本领创造。如许难以满意卫星对陀螺妨碍自检验和测定、自确诊和自处置的需要。正文恰是按照卫星自制的急迫需要，接洽卫星自决确诊和重构光导纤维陀螺模样丈量体例的关系本领，以普及卫星对光导纤维陀螺自决确诊的本领，同声经过重构来保护生存光导纤维陀螺本能蜕化的陀螺模样丈量体例模样估量精度，从而延迟光导纤维陀螺模样丈量体例运用寿命，为高精度、长命命、高真实卫星的研制供给本领保护。 舆论重要发展了以次接洽： 一、星载光导纤维陀螺妨碍确诊算法的接洽。辨别以Allan 方差五项重要噪声系数、标度因子和零偏为妨碍特性量来在轨及时确诊光导纤维陀螺妨碍。个中，对准各别噪声项和运用场所，先后提出了鉴于单点Allan 方差、鉴于缺点传递和鉴于非线性鲁棒EKF 的噪声系数估量本领，以盯梢各噪声项系数的蜕化进程；从标度因子的缺点对光导纤维陀螺与星敏锐器角增量残差的Allan 方差的感化动手，提出了鉴于Allan 方差噪声领会的光导纤维陀螺标度因子估量本领，实行了对标度因子的盯梢，同声制止了对卫星平常探测工作的干预；经过领会光导纤维陀螺零偏大地尝试本领的特性，提出了鉴于截至频次自符合的陀螺零偏估量本领以盯梢光导纤维陀螺零偏变革进程，进而将光导纤维陀螺零偏大地尝试本领扩充到了卫星模样疏通下的情景。经过大地在轨模仿仿真试验考证了上述算法的灵验性。 二、星载光导纤维陀螺模样丈量体例重构本领接洽。对准星载光导纤维陀螺本能蜕化局面，从冗余数据融洽算法和陀螺构型两个上面辨别举行了重构接洽。在领会了工程常用的普遍最小二乘法的数据融洽进程的普通上，沿用马尔科夫估量控制了因某只陀螺噪声增大而引导的三轴模样估量精度劣化。经过领会保守最优恒定构型在陀螺本能蜕化下的缺陷，提出并证领会陀螺本能蜕化时的最优构型定理，并据此提出了鉴于动静最优构型的重构本领。经过大地在轨模仿仿真试验考证了该重构本领的功效。 三、星载光导纤维陀螺模样丈量体例妨碍确诊和重构运用接洽。经过调整各项光导纤维陀螺妨碍确诊和重构本领本领，笼统出了实用于百般陀螺构型的通用妨碍确诊和重构计划。在此普通上，对准“3+1S”、正四周体和动静最优构型，安排了三种妨碍确诊和重构计划。经过仿真试验考证了这三种计划的灵验性。

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