免费论文：PBN导航中遨游本领缺点的估量模子与本领接洽

跟着宇航输送的飞快兴盛，保守陆地基地导航办法因掩盖范畴有限、精度较低，难以在有限的空域资源中满意连接延长的宇航输送需要，也没辙满意结尾区高密度航班运转的诉求。鉴于本能的导航（Performance Based Navigation，PBN）因为其在矫正宇航体例功效、宇航运转安定性、导航精度、空域运用率以及贬低本钱、养护情况等上面的明显上风，由国际中国民用航空公司构造倡议动作新飞翔体例的重要构成局部在寰球实行。PBN导航诉求对以遨游本领缺点为主的导航总体例缺点做出航前估量和运转中及时估量，以满意遨游安置中对PBN导航精度等第的决定和遨游中机载导航本能监督与报警的需要。现存鉴于遨游考查获得遨游本领缺点的试验统计本领，数据搜集价格振奋，且试验截止因依附遨游考查前提和机型而生存控制性。而暂时尚没有鉴于表面领会和接洽的遨游本领缺点估量本领。为领会决上述题目，正文体例地领会了遨游本领缺点的感化成分，领会了各成分的感化机理，因为湍流扰动径直遏制遨游器对目的遨游莫大、速率和航径的透彻盯梢，而摄动会引导遨游器对扰动的控制个性逆转。对准这两个要害的感化成分，将遨游本领缺点的估量笼统为：按照体例扰动输出以及体例个性估量体例输入的题目，接洽了侧向、纵向遨游本领缺点的方差估量本领；对准PBN导航中的遨游本领缺点及时估量题目，接洽了侧向遨游本领缺点的及时估量本领。1. 对准遨游本领缺点感化成分稠密、异质、彼此啮合、感化办法不足接洽的题目，鉴于对PBN导航中遨游本领缺点个性的接洽，领会了遨游本领缺点的感化成分；并按照各成分的重要个性，将其梳理为报酬成分、情况成分和遨游器成分三大类。领会了各成分的感化机理，为遨游本领缺点估量模子的创造奠定了普通。2. 对准侧向遨游本领缺点的估量题目，因为侧向湍流扰动是侧向航迹遏制体例输出向量的主重量，所以沿用鉴于遏制体例怪僻值表面的向量增值法，提出了湍流引致的侧向遨游本领缺点估量模子和算法。该算法可给出侧向遨游本领缺点的方差上界。经过时域仿真和与实地测量数据的比拟，考证了估量模子和算法的精确性和灵验性。3. 对准纵向遨游本领缺点的估量题目，因为纵向遏制体例的输出向量包括莫大湍流扰动和沿肌体纵轴的湍流扰动两个重量，鉴于体例一定输出输入对的传播因变量增值领会本领，提出了湍流引致纵向遨游本领缺点的估量模子和算法。该算法可给出莫大遨游本领缺点和速率遨游本领缺点的方差上界。经过时域仿真和与实地测量数据的比拟，考证了估量模子和算法的精确性和灵验性。4. 对准由遨游器不决定性爆发的体例摄动，与湍流扰动共通引导遨游本领缺点的啮合题目，鉴于-领会提出了先获得摄动感化下的最差鲁棒本能体例以解耦，既而鉴于开辟增值表面估量湍流引致侧向遨游本领缺点的本领，该本领可给出摄动与湍流共通引导的遨游本领缺点的方差估量。经过时域仿真和与实地测量数据的比拟，考证了估量模子和算法的精确性和灵验性。5. 对准PBN导航中侧向遨游本领缺点的及时估量题目，提出了经过机载导航摆设估量场所和设置航径，获得侧向遨游本领缺点及时估量值的本领，以及本质导航本能（ANP）的计划本领，给出了各别导航场所革新办法下，运用侧向遨游本领缺点的及时估量获得导航总体例缺点的本领。正文的接洽功效，为PBN导航中遨游本领缺点的航前估量和及时估量供给了相关的表面模子和计划本领，进而为实行导航精度规范的采用，为飞翔中遨游本领缺点的及时表露，以及机载导航本能监督与报警的及时确定等运用创造了表面按照。

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