免费论文：并/混联式复合负载模仿器安排道理及运用

一致遨游器舵机、多轴数控重心主光轴、卫星太阳能帆板和运载火箭/导弹扶引头号受载情景搀杂元件的本能尝试对负载模仿器提出了更严酷的诉求，而与之对应的对负载模仿器安排本领的商量却鲜有波及，这在很大水平上规范了负载模仿器的兴盛。正文恰是鉴于这一动身点，贯串国度天然科学基金名目“鉴于少自在度并/混联组织的负载模仿器安排道理及运用接洽”和航天XX所工程名目“XXX复合负载摆设研制”，对复合负载模仿器的安排本领举行了发端商量。正文的简直接洽实质如次：（1）将负载模仿器视为一种典范的机电遏制体例，按照体例的个性构成局部领会了体例的构成及各局部的效率，提出了对负载模仿器体例举行模块化安排的思绪；在组织构型、弹性元件情势及安置场所、弹性元件的自在度与加载维度的联系、组织构型的刚度及载荷之间的解耦性等上面提出了负载模仿器各单位模块的安排规则；（2）依照通用载荷典型弯矩、扭矩及轴向力的一切拉拢情势所对应的负载模仿器品种，对串联式负载模仿器依照列举法归纳出其典范构型，给出了与构型对立应的弹性元件的采用按照；对于一种特出位形下的3-RPS串联式弯矩/轴向力复合负载模仿器的体例形成、加载载荷解耦道理举行了简述；计划了在商量被加载东西变形情景下负载模仿器力加载缺点的计划本领；（3）对于轴向力—弯矩—扭矩负载模仿器、轴向力—弯矩负载模仿器、弯矩—扭矩负载模仿器、轴向力—扭矩负载模仿器的混联式构型举行了肤浅商量，接洽了混联式负载模仿器中串联支链和串联支链之间的彼此感化，对于试验及仿真须要用到的3-PRS串联组织的疏通学举行了领会解算；（4）经过表面领会和试验考证的本领对单支链的力加载和扭矩加载模子举行领会，提出了弹性步骤感化负载模仿器力/动量矩加载本能的成分，给出了负载模仿器弹性步骤的安置及采用的按照；（5）以工程中一种本质用来舵机尝试的复合负载模仿器为例，引见百般安排本领是怎样引导本质工程中舵机复合负载模仿器的安排，并对这种模仿器举行了扼要引见。综上，各类搀杂工况负载模仿器的安排需要催产了对负载模仿器安排本领与表面的接洽，而负载模仿器安排本领与表面的兴盛也必将激动负载模仿器拓展其运用场所。

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