免费论文：复合加载台的构造安排与本能尝试

舵机伺服加载台不妨在大地试验室前提下模仿遨游器舵面所受的百般气氛能源动量矩载荷谱，再不精确控制遨游器舵体例在遭到各类搀杂载荷情景下的本能变革，为舵体例开拓供给真实的安排按照。正文开始领会了国表里相关电动加载台的接洽近况，过剩动量矩控制本领以及串联组织的运用近况。其次，对复合加载需要举行领会，将两种大概实行复合加载的组织举行比较领会，采用鉴于串联组织的混联加载为最后实行办法。在此普通上，辨别对加载台的三大板滞模块举行构型安排，囊括弯矩/轴向力加载单位、扭矩加载单位及解耦元件。再次，鉴于单自在度加载体例，经过解算公式，使得三自在度串联组织实行弯矩、轴向力及二者的复合加载；为了实行更好的解耦功效，并利于于安装及摧毁，安排扭矩加载单位进程中运用了一种特出、别致的异形虎克铰组织，并借助Adams软硬件对其举行疏通及能源学领会。结果，按照试验运用须要，搭建尝试体例，对舵机举行恒值加载、静态加载、动静加载（梯度加载）以及复合加载，试验截止外表加载台本能基础满意目标诉求，证领会板滞安排的精确性。其余，怎样普及体例精度，怎样进一步处置串联组织支链间的彼此感化，以及弯矩/轴向力加载单位与扭矩加载单位间的彼此感化，尚需深刻接洽领会。

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