免费论文：面向口腔科手术模仿的力反应安装安排

鉴于力觉交互的口腔科手术模仿体例用来口腔科大夫的培养和训练中不妨灵验贬低培养和训练用度，普及培养和训练功效，暂时力觉交互摆设本能是规范口腔科手术模仿体例的要害成分，现有商使劲觉交互摆设用来口腔科手术仿真时，不许同声满意高刚度、大输入力保卫世界和平大会转化处事空间的诉求。鉴于口腔科手术仿真工作的需要，正文安排开拓了一套6自在度力觉交互摆设。正文开始经过对口腔科手术模仿工作的需要领会，决定了面向口腔科手术模仿工作的力觉交互摆设的处事空间、最大输入力、假造刚度等本能的需要目标。按照摆设的本能目标诉求，实行了6自在度力觉交互摆设的组织构型安排，沿用一种新式6自在度组织计划，经过串联3-RRC组织与串联3R组织相贯串，实行了平动与转化疏通解耦。给出了所选组织的处事空间、输入力、辨别率等本能的领会本领及截止，摆设处事空间可包含边长100mm的正方体；工作处事空间内能实行10N力输入，最大可达25N；场所辨别率为0.1mm。同声正文经过试验考证了摆设可模仿的最大假造刚度满意口腔科手术5N/mm的需要。结果实行6自在度力觉交互摆设的物理原型机，并鉴于此原型机搭建了口腔科手术模仿体例。以终局等效重力及终局等效惯量为目标评介摆设的反向启动本能，对摆设终局等效重力举行了积累，试验截止表白，重力积累不妨灵验普及摆设的反向启动本能。

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