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鉴于激光扫描的尾矿坝体动静监测体例研制适合国度安定消费“十二五”兴盛筹备对尾矿库克日安置在线监测体例的诉求,具备普遍的运用远景。往常的尾矿坝体监测多数由人为操纵实行,费时劳累,且主假如鉴于某些要害消息点的丈量,没有实行完全构造的全掩盖和及时在线监测;开拓一套全掩盖、高精度动静监测体例,对及时获得尾矿坝体的形变消息具备格外要害的意旨。重要接洽实质和功效如次:(1)研制了鉴于激光扫描的尾矿坝体动静监测体例,产生了整体制统的开拓计划,囊括元件选型、硬件安排、安置及调节和测试、激光数据搜集、疏通遏制模块开拓、数据通讯与处置模块开拓等。(2)按照鉴于激光扫描的尾矿坝体动静监测体例中单点激光测距传感器的丈量道理,处置了其丈量零点的标定题目。(3)运用功夫融洽本领对各传感器搜集数据举行内插处置,实行传感器数据配合;提出了坐标归一算法将丈量截止归一到体例基准坐标系下,经过试验考证体例标定算法的精确性与需要性。(4)深刻领会了激光扫描坝体监测体例的缺点,简直囊括量测缺点和集成缺点两类。给出了体例量测缺点方程,仿真得出沿X、Y、Z目标量测缺点变革趋向;领会了场景极半径值、水宽厚竖直目标扫描角对体例量测缺点的感化;接洽了集成缺点对体例丈量精度的感化。(5)接洽了鉴于激光扫描的尾矿坝体在线监估测计算法,经过鉴于指确定地点的取样监测本领,实行了对尾矿坝体主坝面系列指定场所的动静监测;提出了网格化寻优智能监估测计算法,实行尾矿坝体完全直观监测和中心地区会合监测的有机一致。
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