免费论文：产业以太网当场总线EtherCAT固化和议主站安排

近些年来，计划机本领和搜集本领飞快兴盛，并仍旧渐渐运用于当场遏制范围，进而爆发了及时以太网产业总线（Real Time Ethernet Fieldbus）。在现有的多种产业以太网和议中，国际及时产业以太网规范EtherCAT和议具备超过本能便宜和极高的及时性。EtherCAT和议的摆设和初始化进程比拟搀杂，诉求开拓职员对和议特殊熟习，而且具备充分的及时遏制步调开拓体味。为了更简单地运用EtherCAT和议本领，本舆论安排开拓EtherCAT固化和议芯片和鉴于PC计划机的固化和议主站——ECAT-HARD卡，将EtherCAT和议的摆设和收发数据和议固化在芯片上，使遏制体例开拓职员不妨不用领会EtherCAT和议的简直详细，将EtherCAT接口动作硬件来运用，用精简的和议训令实行EtherCAT数据通讯。舆论接洽了鉴于FPGA芯片的EtherCAT固化和议主站的硬件和软硬件安排、开拓本领及进程。FPGA芯片运用Nios II嵌入式软核处置体例，实行EtherCAT通讯和议，遏制EtherCAT从站初始化，树立参数、训令和状况数据等；同声经过PCI总线和上位机通讯，及时和上位计划机（或工控机）调换EtherCAT主从站数据、消息。本舆论提出的安排计划从本质观点动身，在安排中过程重复领会、窜改、试验和调节和测试，最后实行了固化和议芯片和主站卡的完全安排。经过试验体例考证固化和议主站的功效，舆论引见了试验体例的构成和尝试办法，尝试截止表白遏制体例到达了预期的安排目的，并提出了进一步接洽和革新的目标。

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