免费论文：大元件位姿丈量及调节和控制不决定度评定算法接洽

丈量数据的确凿水平将径直感化着产物实行进程的遏制、领会和计划，暂时国际规范化构造引荐运用丈量不决定度来评介丈量截止的确凿水平。坐标丈量是一种转弯抹角丈量本领，越来越多的用来铁鸟大元件安装、型架安置与检定和总装等。在这个进程中要害的一个步骤即是对元件举行位姿丈量，然而暂时在位姿丈量及调节和控制不决定度评价以及鉴于位姿丈量数据的安装进程调姿上面缺乏相映的接洽，所以有需要对位姿丈量及调节和控制不决定度评定举行接洽。正文鉴于丈量进程的假造仿真，对坐标丈量体例的不决定度举行了领会，并引入鉴于协方差矩阵的不决定度评定本领对位姿丈量及调节和控制精度举行了接洽。开始，建立了两种罕见的坐标丈量仪器激光盯梢仪和室内GPS的丈量数学模子及其测点不决定度表白的协方差模子。实行了两种仪器的假造丈量进程仿真和测点不决定度评定，并将算法评定截止与SA软硬件的截止举行了比拟领会。其次，在给出元件位姿的设置、表白及其丈量计划本领后，鉴于协方差矩阵引入位姿不决定度的观念并用来评介元件位姿丈量及调节和控制的精度。文中给出了其不决定度计划的数值计划本领，同声运用蒙特卡罗仿真对数值解法举行了考证。再次，经过将位姿丈量不决定度协方差矩阵领会为场所重量和模样重量两局部，对其举行了可视化领会，同声给出了位姿丈量不决定度的归纳评定和融洽计划，并将其用来位姿丈量体例优化领会中。舆论结果鉴于CAA的CATIA二次开拓本领和MATLAB平台实行了位姿不决定度领会原形体例的安排和开拓，并贯串机身机翼对接安装的运用场景给出了原形体例的运用范例领会。

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