免费论文：搜集化多呆板人食物加工进程的视觉反应共同优化遏制

华夏是一个农产物泱泱大国，而暂时我国食物加工进程重要依附人为实行，人为操纵生存诸如功效卑下本钱高、产品德量和品质普遍性难以保护，产物保健前提难以普及等题目。智能化多呆板人本领引入食物加工范围，并渐渐代替人为操纵将是将来必定的兴盛趋向。以是，接洽搜集化多呆板人食物加工进程的视觉反应共同优化遏制本领对激动我国的食物加中国工商银行业向板滞化、智能化目标兴盛具备要害和深刻的意旨。正文精细贯串食物加工进程的工程后台和本领需要，接洽面向食物加工的搜集化多呆板人视觉反应共同优化遏制等上面的题目，对准呆板人体例建立模型领会、视觉体例的脸色矫正与全部标定、堆叠目的辨别以及多呆板人共同安排优化等要害人命题举行中心接洽，其重要奉献和革新点可列述如次：（1）应用D-H参数法对六自在度串联呆板人举行建立模型，并在此普通长进行疏通学领会和逆疏通学领会，给出完全算法和计划过程。（2）提出了一种鉴于矫正的搀和蛙跳算法的HSI空间相机脸色普遍性机动矫正本领。可在HSI脸色空间创造相机脸色普遍性优化模子，从而运用矫正的动静步长搀和蛙跳算法的相机参数优化本领，实行了相机脸色普遍性的机动优化矫正。（3）对准多呆板人多视觉体例，提出了一种体例全部标定本领。本本领经过领会传递带疏通的流谱，创造了传递带全部正交弧线坐标系，再运用一维参照物赢得全部坐标系与每个相机和呆板人的限制寰球坐标系之间的变换联系，进而实行体例的全部共同标定。（4）提出了一种鉴于几率表面模子的堆叠食物目的通用检验和测定本领。运用食物目的样品图像集创造目的的表面几率模子，而后经过目的表面与位姿间的对偶联系计划待检验和测定图像中堆叠食物目的的展示几率，进而最后决定目的的场所和模样。（5）面向多呆板人多工作操纵进程的优化遏制题目，创造了囊括计划层、安排优化层、疏通筹备层和伺服遏制层等4个档次的分层递阶组态模子。在计划层沿用多Agent体例的甩卖体制举行表层工作领会，在安排优化层沿用甲由算法实行优化安排。运用四层递阶联系以及各层之间的交互和反应，实行了多呆板人体例的智能化融合优化遏制。（6）运用试验室的搜集化多呆板人食物加工归纳试验体例对文中所提出的百般模子和算法举行了试验检查，考证了其灵验性，获得了具备要害运用参考价格的试验接洽截止。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/262934.html