免费论文：鉴于磁浮CMGs的赶快卫星安排律接洽及试验考证

跟着对地察看卫星模样大观点赶快灵活，高精度遏制工作的需要，运用输入大举矩的实行组织日益变成赶快卫星的接洽热门。双框架磁浮遏制动量矩陀螺（Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope, MSCMG）贯串了双框架遏制动量矩陀螺的多自在度以及磁浮遏制动量矩陀螺长命命、高精度的上风，是连年来航天器的灵验实行组织之一。正文对准双框架MSCMG运用时爆发的怪僻题目，发展了安排律的本领接洽及试验考证。实行的重要处事如次：（1）对准运用双框架MSCMG动作实行组织的赶快灵活卫星，沿用牛顿欧拉法创造了能源学模子，领会了双框架MSCMG的怪僻情景，为了更直觉的表白怪僻状况，给出了怪僻散布图，为安排律安排及模样/角动量共同遏制器安排供给了普通。（2）对准怪僻题目中的里面怪僻，提出了一种鉴于怪僻值领会的反应安排律。运用最优遏制的本领安排了伪逆零疏通安排律，领会了零疏通权重的采用本领，而后运用怪僻值领会的本领领会了鲁棒伪逆安排律的动量矩缺点，指出了这种安排律在逃怪僻异时有确定的动量矩缺点。仿真截止表白，鉴于怪僻值领会的反应安排律不妨侧目怪僻，而且不妨在脱怪僻异时爆发较小的动量矩缺点。（3）对准怪僻题目中的饱和怪僻，安排了一种在实行灵活工作的同声贯串安排角动量的模样/角动量共同遏制器。沿用Lyapunov第二本领举行安排，并沿用Sigmoid因变量举行参数的矫正。仿真截止表白，遏制器不妨实行灵活工作，并在灵活进程中离开饱和怪僻，到达了模样遏制和角动量处置的折衷。（4）举行了鉴于双框架MSCMG的半物理仿真试验。运用各别的安排律在各别前提下举行比较试验，试验截止表白，所安排的鉴于怪僻值领会的反应安排律不妨实行怪僻侧目及逃出，并爆发较小的动量矩缺点。

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