免费论文：无人遨游器进场降落透彻导航本领接洽

进场降落是遨游的搀杂阶段，无人遨游器的安定降落也是无人遨游器研制的要害本领之一，所以对无人遨游器的进场降落透彻导航本领的接洽也显得特殊要害。跟着宇航航天本领的兴盛，对导航体例的本能诉求越来越高，简单的弹性导航体例没辙满意工程运用的诉求，拉拢导航的办法已变成暂时要害的导航体例实行计划。暂时普遍运用的导航计划中，一致题目是在无人遨游器的进场降落进程中都运用了简单的导航计划，而究竟上，无人遨游器从3000m 太空发端降落时，须要过程低沉至进场莫大待机、下滑、拉平、飘落和滑行等五个阶段，每一阶段重要须要的场所消息和速率消息和精度都不一律。在领会现有的拉拢导航计划的普通上，对准无人遨游器进场降落的特性，对其每个阶段举行领会，提出了分阶段拉拢导航体例。在无人遨游器进场降落筹备阶段沿用SINS/DGPS拉拢导航；鄙人滑阶段沿用SINS/DGPS/MLS拉拢导航；在拉平、飘落和滑行阶段沿用SINS/DGPS/MLS/TAN拉拢导航。不管沿用何种摆设形成拉拢导航体例，拉拢导航体例都须要采用一个最优的在线消息融洽战略将多种传感器供给的消息举行灵验融洽。当进步滤波本领运用于多导航传感器拉拢导航时，常常有两种道路：一种是会合滤波；另一种是分别滤波。会合滤波是运用一个滤波器会合处置一切导航的消息，构造大略，工程上容易实行，但滤波器状况维数高，计划承担重，且容错本能很差。而此刻普遍运用于工程上的仍旧是集选取卡尔曼滤波的办法。所以，本舆论采用了一种分别滤波的办法，即邦联卡尔曼滤波算法对拉拢导航体例的传感器数据举行融洽。为普及拉拢导航体例的真实性，本舆论商量评价滤波本能的道路和本领而且举行妨碍检验和测定本领的接洽。对准妨碍检验和测定本领的接洽，本舆论辨别商量了状况 检查法和残差 检验和测定法，提出沿用每个残差重量独立检验和测定的本领。结果，本舆论对各阶段沿用的各别拉拢导航体例举行仿真，得出缺点仿真截止并举行领会，得出论断表明本舆论安排的分阶段拉拢导航体例不妨实行无人遨游器的精准、安定降落。

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