免费论文：激光雷达光学调频非线性矫正本领接洽

激光雷达是激光、大气光学、目的个性、情况个性、雷达、光学机械和电子一体化和电子计算等本领相贯串的结晶。激光雷达具备隔绝和速率的辨别率高、无丈量盲区、抗干预本领强等诸多便宜而被普遍运用于航天范围。跟着航天本领的连接兴盛，空间遨游工作对激光雷达的隔绝和速率丈量精度提出了更高的诉求。而调频非线性确定调频贯串波（FMCW）机制雷达的完全本能。所以要普及调频贯串波（FMCW）激光雷达体例的测快速检测距精度，需对其调频非线性个性举行接洽。舆论实质重要囊括调频半半导体莱塞的个性领会、调频非线性系数丈量体例的安排、调频非线性矫正体例的安排以及调频非线性参数的估量和矫正算法。开始正文引见了半半导体莱塞的处事个性，中心领会了半半导体莱塞调频非线性个性。领会了FMCW激光雷达的处事道理以及拍频旗号的信噪比、非对称性和非线性个性。沿用表面仿真的本领领会了拍频旗号各阶参数对测距精度的感化。而后正文推导了调频非线性系数的计划公式，并搭建了非线性丈量体例。针对换频非线性系数，安排了调频非线性矫正的体例，沿用了LabVIEW软硬件编制程序实行及时的非线性矫正和矫正电压表露。领会了三种非线性参数估量算法：分割多项式相位变幻（DPT）算法、希尔伯特算法和分段线性傅里叶变幻算法，并用MATLAB软硬件对三种算法举行仿真。得出了DPT算法对信噪比诉求低，参数估量透彻度高。在信噪比高于2dB时，DPT算法对二阶非线性系数估量的对立缺点小于2.25%，实用于FMCW激光雷达体例。结果举行FMCW激光雷达原型机的测距试验，多组试验数据表白矫正后的体例测距对立缺点可遏制在1%安排，测距精度普及了4%。

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