免费论文：重力场对泥土可行驶性的感化领会及月壤力学参数的反求接洽

月球外表对立较低的重力场不只会感化月壤的物理、力学个性，还会感化月球车行走的真实性与宁静性。正文以月壤的力学个性接洽为普通，沿用表面领会、模子考查、计划机仿究竟贯串的本领，环绕月球车的挪动本能评价、月壤力学参数的就位丈量以及情况重力场对泥土可行驶性的感化题目打开计划。正文的重要处事囊括：以月球车的挪动本能为重要评介目标，贯串已获知的原位月壤个性，对国表里大地力学范围中相关行星探测的接洽处事举行归纳。对准原位月壤的探测需要，制备了与原位月壤物理、力学本能邻近的模仿月壤（简称BH模仿月壤），并鉴于贝氏仪尝试道理安排了泥土承压/剪切个性尝试仪，对BH模仿月壤的力学个性举行尝试，获得了模仿月壤重要力学参数的散布范畴。沿用颗粒流法对刚性薄齿轮子在模仿月壤上的行驶状况和牵引本能举行仿真计划，将仿真截止与对应的土槽考查截止举行比较，考证了颗粒流法在轮-土交互效率领会中的灵验性。在归纳国表里关系接洽功效的普通上，经过表面领会刻画了重力场对泥土力学个性的感化情景，并以沙性BH模仿月壤和粘性MKS-1模仿月壤为接洽东西，运用颗粒流法体例接洽了行星外表低重力场对典范泥土可行驶性的感化。其余，运用颗粒流法创造了刚性薄齿轮子的爬坡模子，计划了坡度和重力场对轮子爬坡牵引个性的感化情景。引入一致表面对月球车的轮-土交互效率举行接洽，经过量纲领会决定了月壤-轮子交互体例的一致规则，创造了月壤-轮子交互效率的大地力学一致模子，并由此提出可用来猜测月球车月面牵引本能的模子考查本领，运用颗粒流法对模子考查本领的精确性和灵验性举行考证。对准月壤-轮子交互效率的应力散布特性和刚性带齿轮子的轮刺效力，矫正并简化了保守润滑刚性轮的轮-土交互效率模子，提出了鉴于线性最小二乘法和非线性迭代法的参数反求本领。运用室内土槽考查数据对这两种算法的灵验性举行考证，归纳了两种算法的重要特性。

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