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遨游大气数据体例尝试安装经过输入目的压力值,模仿铁鸟的静压和全压旗号以及气压莫大、空速、马赫数和起落速率等遨游大气参数,实行对铁鸟大气数据体例及遨游参数风度的本能校验和尝试,对于保护遨游安定和实行百般遨游工作具备要害意旨。舆论实行的重要处事及博得的功效如次: 1、在对体例举行需要领会的普通上,提出了鉴于中心处置单位和丈量/遏制单位的主从式CPU框架结构的总体安排计划。 2、对频次丈量本领举行接洽,对几种常用的测频本领举行了比拟,实行了鉴于等精度测频道理的高精度频次丈量,这是实行压力精细遏制的基础。 3、沿用变步长的单边迫近本领实行遨游参数的迭代解算,使得体例资源耗费小,计划精度高;对串行通讯的帧同步本领举行了接洽,经过沿用状况机同步体制,赶快灵验地实行了串口通讯的同步,使得多CPU之间的融合通讯越发真实与高效。 4、安排了ARM遏制器基础通路及I2C通讯、模数变换、键盘处置等外层模块通路;安排了鉴于光耦分隔和PMOS启动的高速电磁阀启动通路,普及了通路抗干预本领和带负载本领。 5、对气体压力精细遏制本领举行了接洽和试验,经过沿用PID遏制和分级缺点遏制相贯串的本领,实行了气体压力的精细遏制。 结果,对遨游大气数据体例尝试安装的本能举行尝试,囊括静压和全压尝试、气压莫大和马赫数尝试、起落速率尝试以及气密性和自检功效尝试。尝试截止表白,尝试安装满意安排本领目标诉求。
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