免费论文：鉴于FPGA的微弱型GNC体例优化安排与实行

　　　微弱型无人驾驶飞机导航、制导与遏制体例（MGNC，Micro Guidance Navigation and Control）是微弱型无人驾驶飞机的中心及要害本领地方。MGNC体例常常由低本钱的传感器以及低功耗的嵌入式处置器构成。传感器普遍囊括MEMS陀螺仪、MEMS加速率计、微型GPS接受机、微型气压传感器及微型磁罗盘等。正文对准试验室现有MGNC体例采集样品速度低、本钱高、体例集成度不够、莫大通道丈量不精确等题目，沿用FPGA+ARM构造矫正并优化原有MGNC体例。　　　舆论开始领会试验室现有MGNC体例优缺陷，从而提出矫正计划。决定沿用FPGA+ARM构造优化安排MGNC体例，并减少导航数据机上保存功效。按照导航计划机需要，为MGNC体例采用重要芯片及传感器。从新绘制体例道理图及PCB，实行了一款低功耗、小体积、高采集样品率的MGNC体例硬件平台。　　　其次，对体例软硬件平台举行框架结构。实行了FPGA数据搜集、传输、通信等功效实行，并提出了一种总线评断体制用来处置多模块通信中的数据读取辩论题目。为普及MGNC体例莫大通道丈量精确度及精度，对气压传感器举行标定及积累，沿用ARM处置器实行弹性导航体例与气压传感器莫大丈量的消息融洽。　　　结果，沿用ARM处置器实行了导航数据在线保存功效。实行了多媒介卡接口摆设，实行了SD卡的初始化及数据读写。为简单PC端对数据读取，建立了FAT16及FAT32文献体例，实行了导航数据的文献保存。

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