免费论文：分区RTOS移植及底层框架对本来时性感化

在宇航电子范围，跟着遨游器的功效需要日渐充分，硬件平台的本能连接普及，体例的集成度连接普及，单芯片计划机所能供给的计划本领仍旧不妨满意多个宇航模块的的完全本能需要，航空电磁法体例正向着归纳化目标兴盛。技术界提出归纳化宇航电子体例(IMA，Integrated Modular Avionics)，手段在乎将效劳和资源举行调整优化，进而满意航空电磁法体例的体积、分量以及功耗(SWaP)等安排牵制。但是，航空电磁法体例的归纳化也带来了比方模块之间运转干预、通讯干预、缺点没辙分隔等题目。技术界提出了ARINC653典型来建立不妨举行缺点分隔的分区体例，这一规范不妨在带来低功耗、集成度高档上面长处的同声，处置归纳化带来的其余题目。但是，跟着单芯片处置器中心数目连接减少，多核处置器对保守操纵体例构造带来了挑拨，重要展现在可扩充性，纵然学术界提出了如FOS，Barrelfish等MultiKernel操纵体例，然而那些体例都没有及时性商量，不许径直运用在航空电磁法范围。所以，建立同声满意IMA可扩充性以及及时性诉求的体例，恰是航空电磁法范围一个要害的接洽目的。惟有同声扶助多核体例而且不妨满意及时性诉求的新一代操纵体例，本领应付将来航空电磁法兴盛更加充分的功效、本能诉求。 正文的重要接洽目的为建立不妨满意IMA可扩充性诉求的分区体例框架，在此普通上对框架及时性举行尝试和领会，提出对框架及时性的矫正思绪，为正文后续处事奠定普通。IMA体例重要由底层MOS(module OS)和表层POS(partition OS)构成。正文将沿用扶助众核的Barrelfish动作底层MOS实行，满意可扩充性诉求，沿用及时内核VxWorks动作表层POS实行，便于对体例框架的及时性领会。正文在体例对及时性的扶助长进行了精细的试验，经过尝试POS的阻碍推迟、左右文切换功夫及时参数，将尝试截止和VxWorks径直运转于硬件平台上的相映参数举行比较，进而领会底层体例对本来时性的感化，最后提出对底层体例及时性的矫正倡导。

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