免费论文：线控转向硬件在环仿真实验装置的研究与开发

线控转向(Steering-By-Wire，简称SBW)系统是继电动助力转向系统后出现的一种新型动力转向系统，它在结构上摆脱了机械连接的限制，它不仅提高了汽车的操纵稳定性、安全性和节能环保性，而且更便于和其他系统进行集成和统一协调控制。SBW是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，是汽车转向系统发展的必然趋势。本课题充分利用了汽车工程、自动控制理论、机电一体化和嵌入式系统等多学科知识，从总体方案与软、硬件控制方法两方面对线控转向系统进行了深入细致的研究。论文首先对系统需求进行分析，制定了SBW系统的总体方案，包括对总体结构的设计、各元器件的选取和安装;接着对系统的硬件电路进行了设计，硬件系统是以MC9S12DP256B单片机为核心的集成控制电路，主要包括:电源电路、信号处理电路、机械执行部件驱动信号的输出电路和电磁阀驱动电路等；利用力学仿真软件Trucksim、仿真计算软件Matlab/Simulink和dSPACE管理软件ControlDesk，对线控转向硬件在环仿真实验台的可行性进行了初步验证；分析了不同行驶工况下转向盘回正力矩的要求，建立转向盘反力电机的模型，研究转向盘反力电机控制策略，并在线控转向试验台转向盘反力模拟系统上进行了测试和验证。

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