免费论文：鉴于CUDA的柔性器官及时碰撞检验和测定及相应算法接洽

经皮冠状动脉成形术模仿演练原形体例在手术模仿演练、计划筹备和手术试演上面有着普遍的运用，而碰撞检验和测定及碰撞相应本领是原形体例的中心本领之一。为了满意模仿体例对碰撞检验和测定及碰撞相应功效和透彻度的诉求，正文中心环绕及时碰撞检验和测定算法、鉴于物理的及时碰撞相应算法以及原形体例集成研制三个上面打开了接洽，简直发展了以次重要处事。（1）碰撞检验和测定上面：比较领会了各别碰撞检验和测定算法的优缺陷，给出了鉴于空间哈希网格的碰撞检验和测定本领，将精致碰撞检验和测定阶段中所需的逆矩阵计划提早并行处置，充溢运用了GPU并行加快本领，加速了碰撞检验和测定的速率，普及了碰撞检验和测定功效。（2）鉴于物理的碰撞相应上面：为保护假造手术的功效，给出了一种鉴于处治力的碰撞相应本领。经过处治向量的优化求解，普及了碰撞相应计划的功效。同声商量了各别网格散布对处治向量的感化，经过引入处治向量平稳系数，普及了反应力的精确性。（3）原形体例集成接洽上面：将血汗管仿真模块分为三个子体例，并安排了三个模块之间的啮合体制。将正文的接洽（血汗管仿真模块）与导丝仿真模块、X光模仿表露模块相集成，产生了经皮冠状动脉成形术模仿演练原形体例。

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