免费论文：GPS/SINS深拉拢导航算法接洽

鉴于GPS软硬件接受机道理，正文实行了级联型GPS/SINS深拉拢导航体例的建立模型与仿真实行。这一拉拢体例由两级滤波构造构成，统筹GPS体例与SINS体例上风，具备较好的动静符合性，是拉拢导航本领接洽的要害目标。舆论的简直接洽处事如次：开始，接洽并实行GPS软硬件接受机。运用通书等数据，安排了一种“温启用”的处事办法，制止接受机漫天搜星，灵验地减少了捕捉总功夫；接洽了导航数据源的实行，运用中频旗号模仿器及捷联惯导模仿器产灵巧/静态仿真数据，闭环仿真考证了两体例的可行性。其次，在深刻领会GPS软硬件接受机的普通上，接洽级联型GPS/SINS深拉拢导航体例基带预处置滤波器的模子与仿真实行。引入Singer目的盯梢本领，创造了鉴于Singer模子的基带预处置滤波模子。安排并实行了一种Sage-Husa自符合滤波的矫正算法，过程仿真考证，树立了线性滤波算法的灵验性并将之运用在级联型GPS/SINS深拉拢导航体例的结构中。结果，接洽GPS/SINS紧拉拢导航体例，并在此普通上赢得级联型GPS/SINS深拉拢导航体例主滤波器的模子。将伪距/伪距率的量测方程举行线性化处置后，运用卡尔曼滤波本领实行GPS与SINS数据的融洽。归纳基带预处置滤波器与导航主滤波器，实行级联型深拉拢导航体例两级滤波构造，运用中频旗号模仿器及捷联惯导模仿器产天生套导航数据源，考证了级联型深拉拢导航体例的盯梢本能。

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