免费论文：鉴于FPGA的GPS接受机软硬件实行与定位算法接洽

鉴于软硬件无线电思维，正文鉴于FPGA/DSP（Field Programmable Gate Array/ Digital Signal Processor）硬件框架结构安排并实行GPS（Global Positioning System）接受机的软硬件算法。对普及接受机的捕捉速率以及灵活情景下的定位精度的关系本领打开接洽。重要接洽实质如次：开始，在引见FPGA/DSP硬件平台的形成的普通上，分别FPGA、DSP的软硬件功效，安排了软硬件实行的总体计划。其次，在FPGA上安排并实行了赶快并行码相位捕捉算法。经过领会盯梢环路参数对盯梢本能的感化，决定了盯梢环路参数。安排并在DSP中实行了载波环扶助码环，二阶FLL（Frequency-locked loop）扶助三阶PLL（Phase-locked loop）的盯梢算法。试验考证了本领的灵验性，并行码相位捕捉普及了捕捉速率。再次，对准Hatch滤波没辙及时安排权重实行最优光滑题目，接洽鉴于自符合滤波的载波相位光滑伪距算法以普及伪距精度。为了保护载波相位丈量的精度和真实性，对码相拉拢法、多普勒积分法、鉴于卡尔曼滤波的周跳检验和测定本领的本能举行了比拟接洽。在硬件平台上实行了码相拉拢周跳检验和测定法和鉴于Hatch滤波的伪距光滑。结果，对准未知灵活情景下的鉴于扩充卡尔曼滤波（The Extended kalman filter，简称EKF）和无迹滤波（The Unscented filter，简称UKF）的GPS定位算法散发的题目，将非线性猜测滤波（Nonlinear predictive filter，简称NPF）的模子缺点估量本领与EKF和UKF相贯串运用于GPS定位解算。仿真考证了灵活情景下本领的灵验性，且沿用UKF的本领的定位精度优于沿用EKF本领。在DSP中实行鉴于LS（Least Squares，简称LS）、EKF定位算法，试验截止表白EKF定位精度优于LS。

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