免费论文：目的检验和测定要害本领及嵌入式运用接洽

目的检验和测定是计划机视觉范围内一个特殊具备挑拨性的课题。目的检验和测定的难点在乎它受诸多成分的感化，如搀杂的后台前提、目的个别间的样式分别、目的的非磁体形变、查看视角变革、普照变革和掩饰等。鲁棒而又有辩别力的特性以及高效的特性配合本领是目的检验和测定的要害。正文开始接洽了鉴于限制特性点配合的目的检验和测定算法。经过比拟现有鉴于特性点配合的目的检验和测定算法的不及，提出了随同特性的观念以及鉴于随同特性配合的目的检验和测定算法。试验截止表白，随同特性配合本领充溢运用了特性点的限制空间牵制消息，灵验地缩小了误配合，比拟保守特性点配合本领在目的检验和测定精度上有明显提高。表面特性是图像最明显的好多特性之一，它不妨刻画很多其它限制特性没辙表白的消息，如目的的形势和回旋对称形式等。正文提出一种运用表面配合和短线开票来检验和测定天然场景图像中仿射歪曲回旋对称目的的本领。试验截止表白，正文本领不妨克复形势歪曲、后台干预以及回旋对称性类型分别的感化，检验和测定精度优于国际进步程度。表面特性不只不妨刻画目的的形式，它还不妨直觉地表白目的的形势消息。正文接洽了鉴于表面特性的形势检验和测定本领，提出一种运用图论中极大团算法挑选表面配合对并用kd-tree探求来补全目的外表面的本领。试验截止表白，正文本领不妨精确地检验和测定出天然场景中目的完备的外表面。跟着嵌入式本领的高速兴盛，嵌入式呆板视觉体例的运用也越来越普遍。嵌入式视觉体例的优化和呆板视觉算法的嵌入式移植对嵌入式呆板视觉体例的适用化具备要害意旨。正文对准嵌入式呆板视觉体例的特性，对嵌入式操纵体例举行了裁剪，在嵌入式呆板视觉算法移植和运用步调功效上面做了洪量的优化，并充溢运用Cotex-A处置器的NEON加快本领，明显普及了嵌入式呆板视觉体例的本能。经尝试，体例的启用功夫减少25秒，过程优化后步调运转速率约为从来的2.5倍。

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