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飞机液压系统包括能量系统和作动系统。两者对于保障飞机的安全飞行、实现设计性能、保障飞行员的生存都发挥着举足轻重的作用。飞机液压系统是机电与液压一体化的系统,具有跨能量场的特点。为了研究飞机液压系统的特性,首先需要对飞机液压系统进行建模,但飞机液压系统的建模主要集中在数学模型上,模型往往非常复杂。需要一种简单的建模方法。动力键图法可以用简明直观的逻辑图的形式表达液压系统各部分能量的构成以及各种形式能量之间的转换关系,特别适用于耦合不是一个能量类别而是多种能源类别。是集机械、电力、液压于一体的复合系统。本文采用键合图等图形建模工具对飞机液压系统进行建模,并考虑和分析了一些多能量类别。本文首先介绍了键合图在建模和故障诊断中的基本理论。键图模型基于能量守恒定律,直观地揭示了系统各组成部分之间的相互作用和相互机制,以及能量单元的不同形式。同一模块可用于建模和分析,这对于跨能源领域的建模和分析非常有效。介绍了两种基于键图的故障诊断方法。介绍了流程的故障诊断,介绍了其特点和故障诊断过程。本文的主体是对泵源系统、管道系统和执行系统进行建模和仿真。泵源系统主要基于航空领域常用的9活塞恒压变量泵的建模和流量特性仿真。对飞机常用的硬管、软管和卡箍进行管路系统建模分析,分析了硬管的流固耦合特性。对模型的特点进行了讨论和分析,并将结果与常用的分析软件ANSYS进行了对比,得出了建模方法和思路的有效性。对不常见的软管和夹具模型进行了建模。夹具考虑了常用金属-橡胶夹具模型的非线性特性和滞后特性。考虑软管模型,首先分析流固耦合特性。 ,并且还模拟了它的流动特性。这部分最终模拟了不同的冗余伺服。最后采用基于键合图的故障诊断方法对液压系统进行故障诊断。针对异种冗余舵机的特点,采用基于模型的故障诊断方法对其故障进行诊断,对于泵流量下降时的顶层故障,采用基于键合图的潮流法进行故障诊断。反推故障集,并进行定性分析。分析。
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