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跟着保守的气能源遏制本领越来越难以满意导弹的本能诉求,径直力/气能源复合遏制本领变成了高本能防空对空导弹制导遏制上面的要害本领。在悠长体导弹遨游速率等本能的连接普及的同声,气转动性对导弹动静品德的感化已变成导弹安排中必需商量的题目。正文对准受气转动性感化的导弹举行径直力/气能源复合制导与遏制接洽,并中心接洽了导弹遏制体例安排与复合遏制论理安排题目。正文重要就以次几局部实质举行了接洽:1. 创造了导弹三维六自在度磁体能源学模子;商量到悠长体导弹的弹性特性,将导弹视为非平均自在梁,创造了弹体弹性疏通方程,领会了气转动性对导弹的感化并给出了受气转动性感化的导弹能源学模子。2. 从导弹短周期疏通模子动身,贯串滑模自符合表面与退化遏制表面,安排了导弹模样遏制体例,经过自符合本领取消模子不决定性感化,经过退化遏制本领克复了通道间啮合感化,仿真领会表白该遏制体例具备较好的鲁棒性和遏制精度。3. 对准径直力/气能源复合遏制导弹的需要,领会了径直侧向力的打开战略,并鉴于朦胧遏制表面安排了复合遏制论理,有理的调配了径直力与气能源的遏制训令,仿真领会表白安排的复合遏制论理不妨灵验填补气氛舵功效的不及,普及相应速率。4. 按照中制导段与末制导段的各别特性,安排了鉴于比率扶引法的中制导律与鉴于变构造表面的末制导律。贯串能源学模子与遏制体例的接洽功效,对径直力/气能源复合导弹举行阻挡目的的数字仿真,仿真截止考证了能源学模子、模样遏制体例、复合遏制论理以及制导律的精确性。
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