免费论文：高精度激光陀螺IMU数据搜集及处置体例真实性安排与实行

高精度场所模样体例（Position and Orientation System，POS）可透彻丈量宇航遥感载荷相位重心的场所模样消息用来遥感载荷疏通积累，是实行高辨别率宇航对地察看的个性要害摆设之一。贯串海内遥感范围对高精度POS型号的需要，对准激光陀螺POS的弹性丈量单位（Inertial Measurement Unit，IMU）数据搜集及处置体例的真实性安排具备要害工程运用价格，正文发展了POS用高精度激光陀螺IMU数据搜集及处置体例安排与接洽。舆论的重要处事如次：（1）对准激光陀螺IMU并行搜集和高精度处置的需要，决定了鉴于FPGA和DSP的软硬件安排计划；面向高精度激光陀螺IMU的工程化需要，举行了激光陀螺IMU数据搜集及处置体例真实性计划安排。（2）采用军等第器件，以Ⅱ级降额等真实性诉求，安排实行了IMU数据搜集及处置体例硬件通路，鉴于元器件计数法对体例硬件通路的真实性举行估计，截止表白体例满意真实性目标诉求；并在硬件平台上安排实行体例FPGA和DSP软硬件。（3）对准线性相位有限长单元冲激相应（Finite Impulse Response，FIR）滤波解调本领演算量大、时延大和惯例无穷长单元冲激相应（Infinite Impulse Response，IIR）滤波解调本领相位非线性重要的题目，提出一种时延低、演算量小的线性相位IIR滤波解调本领，并将其运用于激光陀螺IMU数据搜集及处置体例。（4）对准激光陀螺IMU的丈量功夫推迟会引导POS丈量精度低沉的题目，创造激光陀螺IMU减振体例时延模子和滤波时延模子，提出鉴于线性相位IIR滤波解调的激光陀螺IMU时延积累本领。（5）将舆论安排的IMU数据搜集及处置体例集成到激光陀螺POS型号原型机中，举行激光陀螺POS静态和车载试验，试验截止表白IMU数据搜集及处置体例功效平常，本能杰出，表明正文安排的数据搜集及处置体例的精确性。

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