免费论文：光导纤维捷联寻北体例安排与抗扰动算法接洽

光导纤维捷联寻北体例不妨供给方位基准，已被普遍运用在军事范围。对准简略陀螺寻北仪在遭到车体发效果振荡等外界干预引导寻北精度大幅度贬低的题目，安排了光导纤维捷联寻北体例，接洽了小波滤波扰动噪声处置本领及多场所寻北本领，正文的重要实质如次：(1)按照体例安排目标，提出了光导纤维捷联全模样寻北体例总体安排计划，精细引见了体例二次电源、导航计划机、加速率AD变换、CAN总线接口等通路安排。(2)领会了扰动基座下惯组输入旗号的特性，运用小波滤波本领对扰动数据举行降噪处置，沿用弹性凝结法动作扰动基座下寻北体例的粗瞄准本领，对降噪本领和弹性凝结粗瞄准本领举行了试验考证。(3)创造了寻北体例的缺点传播模子和卡尔曼滤波察看模子，辨别运用分段线性定常体例表面和怪僻值(SVD)领会法对体例在各别寻朔方式下的状况变量举行了可察看性领会，在此普通长进行了仿真比较考证，截止表白二场所寻北算法体例实足可察看，不妨估量出程度器件漂移缺点，寻北精度鲜明获得普及。(4)领会了随机陡坡漂移缺点对体例的寻北精度感化机理，提出了来往式二场所寻朔方案，仿真比拟了来往式二场所寻北算法和保守二场所寻北算法，截止表白来往式二场所寻北算法的航向精度普及了一倍之上，不妨控制器件随机陡坡漂移。(5)实行了小波降噪和来往式二场所寻北的半什物仿真比较试验，获得以次论断：小波降噪功效鲜明，不妨普及寻北精度；来往式二场所寻北不妨控制弹性器件陡坡漂移缺点的感化，保护透彻寻北；沿用正文安排的抗扰动降噪本领和来往式寻朔方案不妨保护光导纤维捷联全模样寻北体例满意目标诉求。

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