免费论文：随动体例模仿器监测控制体例接洽

跟着科学本领的兴盛和搏斗形式的变换，诉求兵戈体例向赶快灵活、赶快对准、精确妨碍的目标兴盛，而具备相应快、动态态精度高的随动体例是保护兵戈体例兴办想能的要害。为了考证本领计划的可行性，减少兵戈体例的研制和消费周期，必需对随动体例的本能举行检验和测定与观察。但暂时对随动体例本能举行检验和测定观察的安装比拟不足。本课题的手段和工作是实行随动体例模仿器的安排并对体例举行模仿加载、尝试，其接洽功效对于随动体例的安排和普及随动体例的本能具备引导意旨和适用价格。正文以随动体例加载与尝试安装为接洽东西，引见了该加载尝试安装在研制进程中的局部要害本领。正文给出了随动体例模仿器的安排计划，个中模仿器由大传动比体例和小传动比体例构成；辨别安排了体例冲突阻动量矩和转化惯量的加载办法，冲突阻动量矩沿用磁粉制动器加载实行，转化惯量加载沿用惯量盘加载；其余，正文对于加载及监测控制体例的少许要害器件举行了选型。创造了鉴于LabWindows/CVI和RTX的及时监测控制软硬件平台，LabWindows/CVI步调控制数据的表露、领会和处置的非及时处事，RTX步调控制摆设遏制、数据搜集等及时处事；监测控制体例须要实行冲突动量矩加载透彻遏制，对模仿器的少许本能（如扭矩、观点、角速率等）举行丈量，为本质兵戈消费供给参考。

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