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对百般水局面举行模仿和仿真从来是假造实际范围中的一个艰巨而又富裕吸吸力的题目, 保守的水建立模型接洽工作东假如沿用鉴于物理模仿的本领,连年来展示了鉴于如实搜集数据举行水建立模型的本领,与保守本领比拟,它简化了搀杂的模子推导和数值计划进程,能更好的生存详细,如实度也更高,所以渐渐变成了新的接洽热门。正文在国度天然科学基金名目“动静介入介质建立模型本领接洽(61272348)”和上海市天然科学基金名目“物体外表搀杂材料质量曲射属性建立模型本领接洽 (4102037)”帮助下,接洽鉴于搜集数据的本领来对动静海面举行建立模型,并博得了以次接洽功效:(1) 安排并搭建了多相机搜集体例 BH_WSCapture 搜集海面数据,该体例囊括硬件和软硬件两局部:硬件构成重要有可同步的高速相机、高速数据保存摆设、光源以及适合水介质的光学特性以及成像特性的形式板;软硬件重要囊括相机同步软硬件、搜集遏制软硬件和相机标定软硬件等。经过该体例不妨搜集获得包括海面特性的图像数据,并能对原始数据按需要举行预处置;(2) 提出了一种海面特性索取算法;海面特性索取算法以如实搜集获得的图像数据动作输出,不妨辨别、蹑踪海面特性点并索取其个性与分别,按照各别介质的光学传递个性以及搜集截止中单帧图像内和图像序列间的贯串性,举行海面典型确定,特性点检验和测定和未知特性点建设;(3) 提出了一种鉴于立体反射道理的海面建立模型算法;经过搜集所得图像序列中每幅图像中的特性点,举行特性配合并创造图像空间中像素特性点与物理空间中三维点的映照联系,贯串水介质的光学反射个性来迭代求解海面上的三维布点;在举行贯串帧建立模型时,运用功夫关系性,运用前继帧截止来初始化后继帧的计划参数,进而普及迭代求解速率;(4) 安排并实行了海面数据搜集与建立模型东西;运用该东西不妨对搜集所得数据举行预处置,按照正文安排的算法举行海面建立模型,绘制及展现建立模型截止,并具备确定交互功效,承诺用户举行视点变革、展现办法切换等。
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