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援用所需导航本能(RNP)的观念,运用导航本能精度分别空域典型并优化航线,是符合将来空间交通需要、普及空域含量和遨游功效的主动本领。正文按照机载RNP的需要,贯串本质遨游尝试的诉求,安排了机载RNP计划的普遍过程,并按照实地测量数据举行了算法考证。 开始,按照新颖机载导航摆设的基础构成,安排了囊括导航形式采用、定位解算、本质导航本能计划和报警猜测等模块在前的机载RNP计划普遍过程,为工程中运用空中基地导航摆设举行机载RNP计划奠定了表面普通。 其次,对准PBN画册中对空中基地导航完备性的诉求,安排了多体例兼容前提下的卫星导航自决完备性监估测计算法和本质导航本能(ANP)算法,在此普通上,运用实地测量数据举行了算法考证。 结果,按照本质遨游尝试的诉求,引见了机载RNP计划体例的摆设构成和接口联系,并引见了动静遨游数据的领会本领。 正文接洽以某型号铁鸟遨游尝试为后台,将卫星导航完备性监测(RAIM)算法和本质导航本能计划(ANP)算法运用于机载摆设中,是RNP在海内的初次运用,对将来海内鉴于RNP导航的兴盛供给了确定的本领普通。
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