免费论文：卫星导航复杂多径环境建模与动态多径抑制研究

迄今，多径仍是卫星导航体例最重要的缺点源。卫星导航在多径重要的搀杂情况中运用越来越遭到关心，都会情况的高精度导航、旷野搀杂地势数据搜集、铁鸟进近降落舰艇、编队遨游等动静及高精度GNSS运用场所对多径控制提出了更高诉求，令保守本领灵验性鲜明低沉以至不复实用。所以，接洽卫星导航体例多径题目对于我国的卫星导航体例的兴盛具备要害的本质意旨和价格。 正文开始接洽了卫星导航多径建立模型。GPS多径建立模型的重要手段是使对于多径控制本领的尝试不妨在对立如实、透彻可控及可反复的情况中举行，正文经过建立迫近如实GPS旗号传递情况的数字情况模子，应用射线蹑踪本领决定从GPS卫星到用户接受地线的多径传递路途，鉴于电磁场计划获得每条传递路途上旗号达到接受地线时的幅度、时延和相位，实行GPS多径建立模型。将正文提出的多径模子运用于导航卫星旗号模仿器，接受机处置模仿器输入的导航旗号，经过比拟引入多径模子和不加多径前提下的接受机通道盯梢，发端考证了正文提出的多径模子。 其次，正文接洽了鉴于粒子滤波信道估量本领的多径控制算法。开始引见了应用粒子滤波本领估量多径时延以及运用卡尔曼滤波估量多径的幅度的本领；其次提出了运用估量获得的多径信道参数值在盯梢通道的当地码天生步骤介入多径重量，使得受多径“传染”的导航旗号与含有多径重量的当地码举行关系处置，使得从来畸变了的关系因变量重拾对称性，取消了多径的感化；结果，鉴于导航旗号模仿器和搜集的数据举行了两个多径控制的试验考证，试验截止表白运用估量获得的多径信道参数值对关系通道积累后，关系因变量的对称性大大变化，取消了多径对于接受机盯梢本能的感化。

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