免费论文：鉴于视觉伺服遏制的光导纤维盘绕制本领接洽

光导纤维陀螺因具备动静范畴大、启用快、精度高、本钱低等上风，被普遍运用于导航、制导与遏制范围。光导纤维环动作光导纤维陀螺的中心敏锐元件，它的是非径直感化了光导纤维陀螺的精度。为了控制情况变革和应力不平均散布惹起的光导纤维环非互易性缺点，光导纤维环须要在小张力情景下对称绕制。海内现有光导纤维盘绕制本领还生存少许亟待处置的题目，囊括排纤不够一律、应力散布不够平均等，那些题目感化了光导纤维环的普遍性。为了实行光导纤维盘绕制进程中的品质在线检验和测定，正文提出了鉴于视觉伺服遏制的光导纤维盘绕制，并对此发展了关系接洽，重要接洽实质为：1．经过领会温度和应力的不平均散布对光导纤维环品质的感化，以及光导纤维环对称绕制进程中易展示的缺点及感化成分，决定了舆论接洽的要害本领。2．按照光导纤维盘绕制进程中品质在线检验和测定的诉求，提出了视觉伺服遏制体例总体安排计划；搭建了视觉伺服遏制体例的硬件体例，采用符合的光源及映照办法、CCD、图像搜集卡等安装；运用高斯滤波、样式学滤波、Canny边际检验和测定等图像处置算法，实行了环骨子品质检验和测定算法和光导纤维盘绕制进程中光导纤维排纤准则在线检验和测定算法的安排；3.为了保护光导纤维盘绕制进程中光导纤维张力的普遍性，检验和测定光导纤维环里面应力，对绕环进程中的张力遏制本领举行了接洽，提出了动静闭环张力遏制本领,并对动静闭环张力遏制体例举行了建抄袭真领会。4．经过试验，实行光导纤维环环骨子圆角检验和测定、主光轴与回旋轴间的最大偏移量检验和测定、主光轴外表的品质检验和测定，以及光导纤维盘绕制进程中光导纤维排纤准则的在线检验和测定等功效，考证算法的精确性。

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