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免费论文:压电陶瓷径直启动伺服阀接洽

7872 人参与  2022年03月19日 15:25  分类 : 论文摘要  评论

新一代进步铁鸟对灵活性和真实性提出了更高的诉求,伺服作动体例动作确定铁鸟本能的要害元件之一,其动静本能和真实性显得尤为要害,更加是主要控制作动器本能的提高。因为主要控制舵面负载动量矩大、动静本能诉求高,暂时列国铁鸟上最常用的仍旧电液伺服作动器。电液伺服作动器的本能重要由其要害的遏制元件——伺服阀确定。保守的电液伺服阀,亦是运用最广的喷嘴隔板阀因为构造精细,耐污本领差,从来此后都是作动器体例中真实性最微弱的步骤,同声其动静本能也不高。以是接洽新式高真实性的电液伺服阀,普及其抗传染本领和动静本能,同声安排有理的余度计划,举行灵验的余度处置遏制等,对于普及主要控制作动器的真实性和动、静态本能具备要害的意旨。为了克复保守喷嘴隔板阀开始级构造精细带来的耐油液传染本领差,真实性低,动静本能不高的缺陷,提出直动式压电陶瓷径直启动伺服阀。压电陶瓷具备动静本能高、遏制大略,真实性高档便宜,沿用智能资料—压电陶瓷作动器径直启动功率滑阀的阀芯疏通,运用位移传感器反应阀芯场所,举行闭环遏制,进而不妨获得很透彻的遏制流量。创造了压电陶瓷的透彻模子。对准其阀芯位移、流量极小的特性,从俭朴表面积和射流角观点两上面,领会了阀芯、阀套之间间歇和阀芯台肩圆角对阀芯小启齿俭朴流量的感化,矫正流量公式。在此普通上,获得保守四通圆柱型滑阀,商量间歇和圆角情景下,零位极小启齿时的流量公式,得出其流量和压力个性弧线。为处置压电陶瓷与阀芯固连式直驱阀遏制流量小的不及,对准压电陶瓷输入位移小、输入力大的特性,安排了液压凋零位移夸大构造,传播压电陶瓷的能量,夸大其位移输入,用来启动功率滑阀。该位移夸大构造重要由密闭液压腔,表面积各别的大、小两个鞲鞴和压力安排、监测安装构成。压电陶瓷启动大表面积鞲鞴疏通,挤压密闭腔内的油液,变换其体积和压力样式,体积和压力的变革引导小表面积鞲鞴爆发夸大的输入位移,用来启动滑阀阀芯疏通。该构造位移夸大倍数逼近大、小鞲鞴的表面积比。压力安排、监测安装用来安排密闭腔内的预压力,同声对处事进程中的压力举行监测、闭环反应。沿用保守圆柱形构造的刚性鞲鞴,揭发没辙制止,这将引导所有夸大构造本能左迁以至不许处事。同声鞲鞴高频疏通带来的大弹性力,密闭腔内高压流体效率其上的预压力以及疏通进程中的冲突力,必定变成压电陶瓷疏通进程中很大的负载,进而引导压电陶瓷输入位移减小、动静本能贬低。为此安排了柔性搭钮膜片式的鞲鞴构造,保护疏通进程零揭发,零冲突,同声膜片的弹性预变形不妨对消密闭腔内流体的压力效率,大大贬低压电陶瓷作动器的负载,普及完全的本能。与保守的刚性膜片构造各别,柔性搭钮膜片的构造在保护强度的同声,博得了较大的位移输入本能。经过对安排的柔性搭钮膜片刚度和强度举行了表面领会和有限元仿真,得出感化其刚度本能的重要参数,对其举行优化安排,博得最优的安排参数。在此普通上,对压电陶瓷直驱阀的其余元件举行选型、安排和建立模型。在各局部模子的普通上,创造了体例的完全仿真模子,鉴于AMESim和Simulink的共同仿真情况,仿真领会其体例个性,举行遏制本领的接洽。对准压电陶瓷自己迟滞及滑阀局部冲突力带来的迟滞个性,辨别沿用Prsisach逆迟滞和LuGre冲突模子猜测,举行前馈积累遏制,普及了体例的动静本能。对准液压位移夸大构造自己的负载敏锐个性,沿用压力反应举行负载敏锐猜测,安排朦胧式滑模遏制器和Adaptive Backstepping遏制器举行闭环遏制积累,普及了体例的遏制精度。搭建压电陶瓷本能尝试台,尝试了压电陶瓷的迟滞、蠕变及负载个性。试制了鉴于液压微位移夸大构造的压电陶瓷径直启动阀原型机,举行了静态和动静本能尝试,获得其流量、压力、零位揭发、滞环和动静bode图弧线。对准压电陶瓷式直驱阀在阀控缸场所伺服体例中的运用举行接洽。按照铁鸟上的双油源体例,为进一步普及其真实性,在液压微位移夸大构造的普通上,鉴于位移归纳的办法,安排了两种双余度压电陶瓷径直启动伺服阀构造,处置余度间力格斗的题目。安排了要害元件膜片的余度构造,对其平常处事及一次妨碍的情景举行仿真接洽,为反面铁鸟用余度舵机的接洽供给普通。

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