免费论文：鉴于频域的捷联惯导算法接洽

高贵音速遨游器是二十一生纪寰球宇航航天工作兴盛的一个重要目标，其对速率和反馈功夫提出更高诉求的同声，也给导航体例的安排带来了空前绝后的挑拨。现有的时域算法已没辙实足满意高贵音速遨游器对导航精度的诉求，而频域内的算法可明显地控制不行调换性缺点，大幅普及导航的精度。正文开始对时域内的算法举行了归纳归结，并比较了各个算法的优缺陷，领会缺点爆发的因为，给出缺点的积累本领。对旗号重构本领举行了简直的领会，给出此本领的表面按照及简直运用详细，领会重构缺点爆发的因为并给出积累本领，接着鉴于此本领提出了一种频域内的捷联惯导算法，指出了该算法的缺点重要根源于旗号重构，并提出该缺点的积累本领。指出运用Matlab举行时域及频域内的算法仿真时所运用的简直本领，提防领会仿真时的几个要害办法并给出其处置本领，领会仿真截止，并比较时域内和频域内的仿真截止，得出频域内的算法对普及载体短时精度有着很好功效的论断。领会时域内解算的过程和频域内解算的过程，对准这两种解算辨别提出一套并行解算计划，以到达普及算法及时性的手段。

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