免费论文：力觉交互摆设的刚度领会与试验接洽

力觉交互本领仍旧普遍运用于模仿手术演练和假造安装等范围，不妨灵验的减少演练周期、缩小开拓本钱。越来越普遍的运用则诉求力觉交互摆设完备更高的本能，比方更高的假造刚度。以是，正文效力于创造假造刚度模子并领会假造刚度的感化成分及普及假造刚度的本领。在一个力觉交互体例中，操作家操纵力觉交互摆设与假造情况举行假造触/力觉交互。宁静性是一个力觉交互体例的需要前提，而宁静性常常由摆设的最大假造刚度确定。假造情况、力觉交互摆设和操作家形成了力觉交互体例。开始，正文创造了力觉交互体例三个构成局部的动静模子，赢得了包括体例延时的假造刚度估量模子，并在假造墙试验中考证了采集样品功夫T、场所辨别率 、速率阻尼b和冲突阻碍c等体例参数对于假造刚度的感化。其余，借助腾跃动量矩法猜测iFeel3力觉交互摆设在处事空间内各点的最大假造刚度散布，证明与假造墙试验实地测量截止基础沟通。正文接下来引见了运用电子阻尼普及力觉交互摆设假造刚度下限值的本领，极地面普及了iFeel3力觉交互摆设在假造墙试验中的宁静性。结果，正文经过用户评介试验创造跟着电子阻尼的增大，力觉交互体例的宁静性渐渐普及，即在同一假造刚度下操纵终局的振荡获得缩小、以至实足取消；但同声，在假造刚度较大的情景下，操作家对假造刚度的感知会有确定的贬低，展现为操作家发觉假造墙变软，且电阻值越小，即电子阻尼越大则贬低的水平越鲜明。

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