免费论文：假造人体标定及人体模子库本领的接洽与实行

在保守的创造业中产物的可培修性考证评价依附于物理原型机，安排和创造中的缺点在后期的安装和培修中本领创造，感化了功效，减少了产物本钱。跟着数字原型机本领和假造实际本领的兴盛，假造培修本领和假造安装本领渐渐运用于创造业等产业范围。动作假造培修体例中模仿和仿真的中心，假造人与扮演者的配合水平确定了假造人复制扮演者举措的透彻度。正文提出一种假造人体标定本领，以配合假造人和扮演者，并在此普通上创造了人体模子库。舆论重要处事如次：1. 贯串假造培修体例中的培修工作需乞降人体的心理个性对人体模子举行简化。接洽现有的人体建立模型规范，鉴于国家标准人体丈量学数据创造了具备58个骨头架子段，46个关键，177个自在度的树状假造人体模子。2. 光学疏通捕获摆设因为自己的特性易爆发盯梢丧失或标志点组辨别污染，经过对标志点组举行连线定位到缺点数据帧，领会了缺点数据典型，筹备了十组标志点并用限幅滤波对缺点数据举行处置。贯串光学相机、陀螺仪、数据拳套三种疏通捕获摆设沿用正疏通学与逆疏通学贯串的本领实行了对假造人体模子的启动。3. 领会关键对骨头架子段疏通的牵制，创造了两种关键重心参数估量模子：球模子和双骨头架子段模子并给出了两种模子的求解算法。对于球模子由线性最小二乘法预估初值，沿用非线性最小二乘算法举行优化求解；对于双骨头架子段模子可径直经过解线性方程组赢得领会解。运用假造搭钮组织模仿了人体的链状骨头架子，领会两种模子的求解截止得出双骨头架子段模子具备更高的精度。4. 鉴于关键重心参数估量提出了一种假造人体标定本领。比拟身高为1740mm的扮演者手脚的丈量值和标定犯得着出标定精度可达3.96%。对标定后的假造人举行启动，标定后的假造人较为透彻地复制了扮演者的举措，缩小了肢体穿插，在假造培修体例中传神地实行了抓取工作。对各别身高的扮演者举行标定运用带天然边境前提的三次样条插值创造了假造人体模子库，创造的人体模子库可用来疏通捕获数据重用，普及仿真功效。正文一切算法均依靠本课题组开拓的OpenGL封装库VI.DLL和好多演算平台GP.DLL实行。要害词：假造培修；关键重心参数估量；假造人体标定；人体模子库

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