免费论文：移液呆板人安排与运用接洽

黄芩苷是国药黄芩中的重要因素，是多种国药打针剂的材料，它重要从黄芩溶液中辨别提炼而赢得。暂时沿用的提炼本领受报酬成分感化较大，不许保护其提炼精度。对准这一题目，提出了将机电一体化本领引入到国药提炼试验范围的本领，沿用移液呆板人实行提炼试验的机动化举行。正文领会了国表里各类机动取样体例和搬运呆板人的接洽近况，并贯串结晶提炼试验的本质诉求，提出了移液呆板人的安排目标及计划。开始，对移液呆板人举行了构型安排。移液呆板人的主体组织沿用空间RPR构型，主体组织的终局串联1个实行组织。主体组织实行将移液器挪动到指定场所和模样的疏通，实行组织实行移液器对溶液的吸入和排出的疏通。其次，对移液呆板人举行结束构安排，鉴于保护呆板人为作的真实性，运用有限元领会软硬件Ansys对呆板人的重要零元件举行了强度领会。而后，对呆板人举行了疏通学领会，获得了呆板人疏通学的正逆解方程，这为呆板人的遏制奠定了普通。接着，按照提炼试验的简直诉求，对呆板人的遏制体例的硬件和软硬件举行了安排，获得了鉴于PMAC疏通遏制卡和单片机的共同遏制计划，编写了上位机交互界面和末座机疏通遏制步调，实行了体例的闭环遏制。结果，对移液呆板人举行了试验接洽，获得了呆板人物理原型机的处事本能。对准所安排移液呆板人的不及，提出了进一步的矫正建媾和办法。

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