免费论文：鉴于三维重修的手术东西能源遏制本领的接洽

微创五官科手术的兴盛敌手术操纵的精度及安定性提出了更高的诉求，对准微创五官科手术中常用的磨削操纵举行接洽，磨削进程中磨钻由医生人工控制，当不料爆发时很难准时割断能源而制止对人体构造形成伤害。为了普及手术的安定性，经过敌手术导航体例举行功效扩充产生了能在手术进程中敌手术东西能源及时遏制的能源遏制体例。并实行了能源遏制体例软硬件平台的安排及开拓，实行了人体搀杂构造的三维重修。 开始，正文精细刻画了能源遏制体例的处事道理、体例构成及在手术进程中的操纵过程。引见了能源遏制体例软硬件平台的安排与开拓进程。 其次，对体例中所波及的要害本领举行了深刻接洽，囊括医术图像的读取、图像的表露、表面线的索取、三维模子重修、立体定位本领以及空间配准本领。 再次，为了精确索取出感爱好地区的表面线，正文提出了一种高效宁静的表面线天生算法。该算法沿用逐段盯梢的办法天生表面线，赶快精确，而且所天生的表面线都是封锁的且具备精确的嵌套联系，同声为了简单交互运用D-P算法对表面线举行了简化，并给出了充分的编纂功效能简单赶快地对表面线举行窜改。 结果，对舆论的中心实质—搀杂构造的三维重修题目举行深刻接洽。因为人体构造构造搀杂，医术图像消息表白不明显，机动的本领很难重修出精确的外表模子。经过对现有算法的接洽提出鉴于表面积因变量的三维重修算法。该算法经过计划被表面线掩盖的网格表面积从新重构出体数据，而后对体数据运用Marching Cubes算法重构出三维模子。为了制止独立某个片层方进取图像消息的不完备性及不精确性，运用三个目标的表面线同声结构体数据。该算法能实行搀杂构造的三维重修，重修后的模子外表润滑，文中给出了重修截止，考证了该算法的精确性。

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