免费论文：铁鸟大元件对接位姿评价与品质评介本领接洽

　　　在铁鸟大元件数字化对接平台中，杰出的调姿轨迹是实行元件精准对接的基础，鉴于丈量数据的位姿评价与品质评介是实行铁鸟对接安装品质遏制与矫正的保护。正文体例地接洽了铁鸟大元件数字化对接中的位姿丈量及轨迹安排筹备算法、位姿评价与对接品质评介算法，并开拓出相映的软硬件扶助东西。　　　开始，对铁鸟大元件对接调姿进程举行接洽，创造大元件对接体例中的坐标系，给出对接元件位姿的设置、表白及其丈量计划本领。沿用五次多项式拟合调姿轨迹，提出最优功夫轨迹筹备本领，结果沿用MATLAB对筹备出的轨迹举行仿真考证。　　　其次，在给出位姿丈量不决定度的观念并鉴于协方差矩阵计划其数值的普通上，提出鉴于位姿丈量不决定度的对接安装品质评介本领。该本领经过位姿丈量不决定度计划出品质目标点不决定度，从而求解对接安装品质目标的丈量进程本领指数，经过丈量进程本领指数反应对接品质。文中给出了对接安装品质评介本领的数值计划本领，同声运用蒙特卡罗仿真对数值解法举行了考证。　　　再次，经过领会现阶段的铁鸟大元件对接安装品质的评介本领，对准保守程度丈量办法的不及，沿用鉴于沙盘的程度丈量筹备思维，给出了三维丈量情况下的程度丈量办法及本来现本领。　　　结果，运用鉴于CAA的CATIA二次开拓本领和MATLAB平台实行了铁鸟大元件对接调姿筹备与品质评介原形体例的安排和开拓，并贯串机身机翼对接安装的运用场景给出了原形体例的运用范例领会。

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