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寰球定位体例(GPS)具备变成民用宇航主用导航体例的本领。纵然大局部功夫其定位精度极佳,然而它缺乏关乎人命安定体例的一个基础特性:它不不妨供给定位不精确度的完备性缺点包络,引导定位缺点在不奉告用户的情景下大概会很大。所以,百般巩固本领应运而生。星基巩固体例(SBAS)动作巩固办法之一,不妨供给宏大掩盖范畴内用户测距缺点矫正和完备性缺点包络。在卫星定位的一切缺点源中,水解层推迟缺点是个中最大而且最难估量的局部。SBAS中大地参考站沿用双频接受机赢得歪斜水解层推迟察看值,主要控制站运用那些有限并随机散布的数据,及时计划水解层格网点(IGP)的推迟估量值和完备性缺点包络,并沿用地球同步轨迹卫星播送,以用来效劳地区内单频用户的水解层推迟矫正和完备性缺点包络的计划。由此看来,IGP水解层推迟的精确估量和其缺点的灵验包络径直感化并确定着SBAS用户的定位精度和完备性。现有的SBAS体例均是对GPS的巩固,其水解层推迟矫正本领也仅对准GPS星座安排,而且过于顽固,所以使得体例的导航本能受限。跟着下一代寰球导航卫星体例(GNSS)的兴盛,不久的未来天际中将会有上百颗可用卫星,最少可用卫星数量也会多达24颗。因为各独力卫星体例的星座范围有限,供给的卫星定位效劳的本能偶尔没辙获得保护,加之多个卫星导航体例比单个卫星体例不妨供给更好的效劳仍旧获得了认可。所以,对于星基巩固体例而言,融洽多个卫星体例构成的搀和星座的察看消息,也必然会大大普及体例的民用宇航导航本能。本舆论贯串我国国情,接洽了北斗卫星导航体例和GPS体例共存情景下,怎样矫正SBAS中单频宇航用户的水解层推迟,以及怎样计划水解层推迟矫正后用户的完备性缺点包络。简直接洽实质和革新点如次:对准各别卫星导航体例水解层推迟察看值的方差估量题目,提出了计划参考站水解层推迟双频察看值方差的本领。SBAS参考站数据预处置中沿用载波相位光滑码伪距减小伪距察看值中的噪声,之后由光滑后的双频察看值计划参考站水解层穿透点的水解层推迟值,从而由主要控制站计划水解层格网点的水解层推迟值和缺点包络,结果向用户播送。商量到水解层推迟受导航旗号频次的感化,司理论推导,光滑后参考站水解层双频推迟值的方差除去与载波相位察看噪声方差关系外,亦遭到频次的感化,所以,各别频次的卫星旗号的水解层双频推迟值方差各别,其精确估量为后续搀和星座水解层推迟察看消息的融洽、SBAS水解层推迟的精确矫正以及缺点的灵验包络奠定了普通。对准搀和星座水解层推迟察看值的融洽题目,提出了搀和星座水解层推迟反隔绝加权矫正本领。商量到导航卫星旗号的频次对水解层推迟值的感化,在主要控制站融洽搀和星座的水解层推迟察看值时,开始将各个频次上的水解层推迟值和方差归一化到指定频次上,之后在GPS单星座水解层推迟矫正本领的普通之上,提出了搀和星座的水解层推迟矫正本领。该本领不妨大幅减少可用IGP的数量,同声普及了水解层推迟矫正精度和完备性。对准北斗卫星导航体例中局部水解层穿透点停止不动的个性,提出了沿用滤波本领计划IGP的推迟值和缺点包络。因为北斗卫星导航体例的星座安排中包括5颗GEO卫星,参考站察看那些卫星产生的水解层穿透点场所静止。所以,正文在领会了水解层的空间关系性的普通上,创造了水解层格网点推迟估量模子,而且将一个革新间隙内的水解层穿透点的推迟值举行滤波处置,获得IGP的水解层推迟和完备性消息。该本领减少了水解层空间梯度对格网点水解层推迟估量精度的感化,与保守的本领比拟,不妨获得更紧的完备性缺点包络,同声,水解层推迟矫正精度也有所普及。在领会并处置华夏地壳疏通察看网中基准站的实地测量数据普通之上,对正文所提出的本领举行了考证。商量到我国SBAS尚未建交,地壳疏通察看搜集基准站散布基础上适合SBAS参考站散布特性,开始对25个基准站的RINEX接受机察看文献和导航文献举行读取和预处置,并统计领会了全天水解层推迟双频察看值之间的空间关系性,体味证,满意空间隔绝关系。之后,辨别沿用反隔绝加权、平面拟合和滤波处置三种本领对水解层宁静期和有磁暴时水解层推迟矫正功效举行了评价,获得滤波算法最优的论断。
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