免费论文：二维人体重力线激光显示仪的初步研究

自然站立状态下人体重力线是评价截肢患者安装假肢受力状态的一项重要参数之一,可以为假肢技师和康复医生提供假肢装配质量的参考依据。因此人体重心的研究和显示技术具有重要的应用价值。
本课题来源于中国残疾人辅助器具中心李嘉诚助残项目——长江新里程计划三期假肢科研项目。本课题的研究不仅能在理论上丰富人体重心位置动态测试理论，而且采用传感器技术和数字电机系统准确的实现人体重心的自动动态检测和重力线实时显示，为我国的假肢装配工作提供一套便捷的假肢装配质量测试评价系统。
本文首先对人体重心测试原理进行了分析讨论，依据力矩平衡原理推导出重心坐标计算公式，然后在重心检测理论分析基础之上研制新型的四支点重心检测平台和重力线实时显示系统，以专用的称重传感器采集人体重量分布数据，使用STM32微处理进行模数转换和处理，并与THB7128步进电机驱动控制步进电机运动。并编制了一套集在线数据采集、图形显示及数据处理于一体的简单测试软件，可实现系统自动采集控制和手动采集控制。设备体积小，重量轻，使用简单，便于携带，非常适合假肢技师在各种场合使用。

 

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