免费论文：鉴于粒子滤波的共同目的盯梢分门别类接洽

        共同目的盯梢分门别类(Joint Tracking and Classification, JTC)在一个一致的框架内同声接洽处置目的盯梢和目的分门别类的题目，不妨同声灵验地普及目的的盯梢精度和辨别几率。鉴于磁体疏通模子的的JTC本领模子精度较高，不妨归纳灵验地运用来自疏通学传感器和属性传感器的消息，所以正文以基础被迫警告雷达为运用后台，重要监督低空突防来袭目的，运用大地上多个贸易播送放射的无线电调频（FM）旗号，提出鉴于磁体疏通模子含雷达散射截面(Radar Cross Section, RCS)察看的共同目的盯梢分门别类本领。           共同目的盯梢分门别类中包括非线性模子和非高斯噪声，所以沿用粒子滤波来处置这类非线性非高斯题目。接洽了粒子滤波的基础道理，对准其粒子蜕化的缺陷，安排了鉴于重采集样品本领的矫正算法和鉴于要害性密度因变量的矫正算法，即正则化粒子滤波和扶助粒子滤波，并将交互式多模子算法与粒子滤波算法及其矫正算法拉拢，获得交互式多模子粒子滤波算法及其矫正算法。         鉴于磁体模子的共同目的盯梢分门别类本领沿用气氛能源学模子来刻画目的的平动和转化，并将分门别类器输入的简直参数传播给盯梢器, 实行鉴于能源学模子的盯梢；同声，将雷达散射截面囊括在察看中，它既可供给重要的分门别类特性，又可按照盯梢器的输入来猜测RCS值。如许，目的盯梢与目的分门别类被精细贯串，充溢表现共同盯梢分门别类的上风，灵验普及目的的盯梢本能和分门别类几率。         对准雷达散射截面动作要害的目的分门别类特性只能离线计划、及时性差等题目，提出了一种鉴于FEKO的雷达散射截面及时计划。运用入射电磁波的方位角和上下角，散射电磁波的方位角和上下角，经过Matlab挪用FEKO电磁仿真软硬件，及时计划出各别典型铁鸟的RCS，为目的分门别类供给附加的属性察看。             结果搭建了鉴于FM旗号的被迫雷达目的盯梢分门别类仿真平台，经过交互式多模子粒子滤波实行非线性非高斯的模子，应用FEKO电磁仿真软硬件赢得目的的及时RCS察看值，对正文提出的鉴于磁体疏通模子含RCS察看的共同目的盯梢分门别类本领举行了Monte Carlo仿真，并实行相映的试验考证。

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