免费论文：DGMSCMG框架伺服体例冲突积累本领接洽

双框架磁浮遏制动量矩陀螺（Double Gimbal Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope，DGMSCMG）是巨型航天器实行模样遏制的要害实行组织。和板滞轴承遏制动量矩陀螺（Control Moment Gyroscope，CMG）比拟，它具备体积小、分量轻、寿命长、精度高档便宜；和单框架遏制动量矩陀螺（Single Gimbal Control Moment Gyroscope，SGCMG）比拟，一个DGMSCMG不妨输入两个自在度的遏制动量矩，灵验贬低了模样遏制体例的分量、体积和功耗。感化DGMSCMG输入动量矩精度的一个要害成分是DGMSCMG框架伺服体例的遏制精度，而框架伺服体例的冲突动量矩又是感化其遏制精度的要害成分，所以正文重要对准DGMSCMG框架伺服体例的非线性冲突动量矩感化框架伺服体例的遏制精度这一题目，提出了一种对DGMSCMG框架伺服体例的非线性冲突动量矩举行透彻建立模型和辨识的本领。 文中开始对DGMSCMG框架伺服体例举行了能源学领会，在接洽内、外框架冲突动量矩随内、外框架角速率和陀螺动量矩变革顺序的普通上，辨别创造了内框架和外框架非线性冲突动量矩的数学模子。其次用忘怀因子递推最小二乘法对DGMSCMG框架伺服体例冲突动量矩模子中的参数举行了辨识，给出了完备的内、外框架的非线性冲突动量矩模子公式。第三，安排了DGMSCMG框架伺服遏制体例，囊括硬件通路的安排和软硬件编制程序。结果举行了DGMSCMG框架伺服体例的试验接洽，实行了鉴于冲突动量矩模子的前馈积累比拟试验，比拟截止表白介入前馈积累后，非线性冲突惹起的角速度缺点鲜明减小，使得DGMSCMG框架伺服体例的遏制精度获得普及，考证了正文所提冲突积累本领的灵验性。

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