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免费论文摘要:带偶尔变时滞中立体例的鲁棒宁静性领会和H无量遏制

6864 人参与  2022年03月14日 15:24  分类 : 论文摘要  评论

不决定非线性在本质产业遏制体例中是一致生存的,其接洽有着很强的运用后台.时滞局面也常生存于很多本质体例中,其生存会惹起体例本能的变差,以至引导体例的不宁静,所以对接洽带偶尔滞和不决定非线性体例的鲁棒宁静性领会及鲁棒H无量遏制题目具备要害的表面意旨和本质意旨.连年来,在时滞中立体例的宁静性领会与遏制器安排接洽范围博得了很多接洽功效.然而,因为自己构造的搀杂性,使得对中立体例的鲁棒宁静性领会和鲁棒H无量遏制题目有待于进一步的接洽.更加地,对该类体例的顽固性怎样贬低的题目,从来是遏制表面接洽的课题之一.正文中获得的重要论断有:(1)接洽了不决定微分中立体例带偶尔变时滞的宁静性题目,所商量的体例带偶尔变构造不决定项和时变时滞.沿用Lyapunov-Krasovskii泛函表面和线性矩阵不等式(LMI),贯串自在权矩阵思维,导出了该体例的时滞依附渐近宁静性前提,而且贬低了现有少许文件的顽固性.结果,用数值算例证明此本领的可行性和灵验性.(2)一类带偶尔变时滞的非线性不决定中立体例的鲁棒宁静性题目.不决定性是在非线性时变参数扰动下商量的.经过采用符合的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用Newton-Leibniz公式,以线性矩阵不等式(LMI)的情势给出了该体例的充溢前提.当如许的线性矩阵不等式是可解的时,运用Matlab中的LMI东西箱可简单求解.结果给出数值算例考证了此本领的可行性.(3)一类带有状况时滞和输时髦滞的不决定中立体例的鲁棒H无量遏制题目.对于所承诺的不决定性和时变时滞,文中沿用积分不等式,贯串自在权矩阵思维,并运用线性矩阵不等式(LMI),给出了安排不决定中立体例的鲁棒H无量遏制器和鲁棒H无量遏制器安排本领.安排的一个无回顾状况反应遏制律使得闭环体例是渐近宁静的.结果,用数值算例进一步考证结束论的可行性和灵验性.

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