免费论文摘要：不决定分割功夫怪僻摄动体例的鲁棒遏制

小参数常常出此刻少许物理体例中,如灵活遏制体例、电子通路体例等.怪僻摄动体例是多功夫标准动静体例,它们常常被刻画为状况空间模子,个中一个特殊小的正参数 出此刻该体例的模子中.怪僻摄动体例的 遏制题目的接洽惹起了普遍的关心,很多鸿儒给出了少许本领.更加是往日的十年,线性矩阵不等式本领仍旧被普遍用来求解怪僻摄动体例的 遏制题目.对于贯串功夫体例, 在2006年,Fridman给出了带有范数有界不决定性的贯串功夫怪僻摄动体例的状况反应 ?遏制器安排本领,Lin和Li给出了贯串功夫怪僻摄动体例的 动静输入反应遏制器安排本领.但是,对于分割功夫体例,很罕见鉴于LMI本领的 遏制归纳的表述.一个线性分割功夫怪僻摄动体例不妨被表白为很多模子,然而它们都不妨被分为两类:快采集样品率体例模子和慢采集样品率体例模子(Naidu,1988).在2008年,Dong和Yang给出了求解快采集样品率分割功夫怪僻摄动体例 遏制题目的线性矩阵不等式本领.正文将接洽慢采集样品率分割功夫怪僻摄动体例的 ?遏制题目.鉴于线性矩阵不等式的求解，给出了一个 遏制器安排本领.其余,对于满意给定的 本能牵制诉求,给出了求怪僻摄动参数 的上界的一种本领.正文的重要论断有:(1)经过线性矩阵不等式的求解,给出了一个 遏制器安排本领.获得了一个充溢前提,它能保护状况反应遏制器生存,使得闭环体例是渐近宁静的而且满意一个给定的 范数牵制.经过一个数值例子考证了本领的灵验性.(2)鉴于线性矩阵不等式的求解,给出了求怪僻摄动参数 的上界的一种本领.获得了一个求承诺上界 的充溢前提,使得对于大肆的 ,分割功夫怪僻体例是渐近宁静的而且满意一个给定的 范数牵制.经过一个数值例子考证了本领的灵验性.(3)对于具备多面体不决定性的分割功夫怪僻摄动体例,把所得论断实行为鲁棒 遏制归纳.

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