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无线传感器搜集中节点的场所消息至关要害,是搜集举行情况监测、目的辨别和盯梢等运用的基础,节点定位也是无线传感器搜集的中心本领之一,以是接洽节点定位本领特殊有意旨。跟着无线传感器搜集本领的连接超过,在实际生存中的运用越来越普遍,接洽越发适用的具备抗干预本领强、功耗小、计划大略的节点定位本领有着要害的表面意旨和适用价格。正文开始引见了无线传感器搜集的中心维持本领、节点定位的接洽近况以及定位算法的表面普通;并从多个观点对定位算法举行了分门别类、对算法的本能评介和感化本能的几个要害成分也举行了扼要领会;中心领会了两种典范的节点定位算法——质心定位算法和DPE定位算法,在此普通上,提出了两种矫正本领,计划机仿真截止证领会所提出本领的灵验性。其重要处事包括以次两个上面:1、提出了三种质心定位矫正算法。质心定位算法是鉴于非测距的,具备算法搀杂度低,定位精度较高档便宜。对准算法诉求锚节点较多、计划量较大、本钱高的缺陷,文中提出三种矫正思维——人为布设局部初始锚节点、加权质默算法和迭代加权本领。因为质心定位算法对边际场所的节点定位精度不高,经过人为布设锚节点处置边际节点定位精度不高的题目;在质默算法中,因为隔绝越近对计划节点场所的感化越大,以是给各节点加权可减小缺点;因搜集中锚节点密度较低,对已定位节点举行晋级可处置锚节点稠密题目,晋级后的锚节点在定位未知节点时,其权值应低于原始锚节点,进而减小缺点积聚效力,经过迭代轮回可逐级定位一切未知节点。仿真表露,迭代加权质默算法在锚节点密度较低的情景下,仍旧维持较高的定位精度。2、对DPE算法举行矫正。DPE算法是一种鉴于测距的定位算法,该算法属于递加式算法。 普遍算法在节点定位时都诉求起码三个锚节点, 当节点范围惟有两个锚节点时可用DPE算法定位。矫正的DPE算法重要经过控制递加方从来实行,处置惟有两个锚节点时展示的多解题目。算法沿用三角丈量法对节点间的观点举行丈量,再贯串隔绝计划出未知节点的坐标。该算法锚节点需要少,本钱较低,可用来处置边际地区节点没辙定位或定位精度不高的题目。仿真表露该算法定位精度对立较高。
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